史大千等人心说毒，不枉杨崇象刘备招揽诸葛亮一样，一次又一次在李靖身上下功夫，就凭这个计谋，杨崇几年的花销就算值了。杨崇犹豫地问道：“如果分兵，你有击败王世充的把握吗？”
原来杨崇只是兴奋，依旧保持着大脑的清晰，李靖欣喜道：“我只要三万大军便可。”
杨崇想了想说：“霹雳营、百骑营、神弩营、陇右义羌营都交给你，从左屯卫再调集五千骑兵给你；大千、凌敬，你们率领一万八千骑准备应付李唐的军队，把斥候撒出去，看主将是谁，来了多少人马。”
李靖、史大千、凌敬答应一声，各自去调兵遣将安排；河西军和郑军逐渐靠近，最后双方相距五十里下寨，修整一日，在弘农宫附近的开阔地拉开战场。王世充以陈智略一万岭南兵为前锋，郭士衡、郭庆各率一万骑兵为左右两翼出击，王行本率一万步军押后，自领中军。
陈智略的岭南兵虽然都是身披明光甲，但是行军作战完全不同于中原军队，筛金为号，步行如飞，根本不在乎对面箭矢的射击；郭士衡、郭庆指挥的骑兵都是原先骁果军的精锐，身经百战，装备精良。可是让陈智略三人心中没底的是，对面河西军应该有五六万人，今天只出动了三万军队列阵，剩下的那一半人上哪儿去了。
河西军以骑兵突袭擅长，会不会绕道郑军的后面，郭士衡正在琢磨，就听到身边的将士一阵惊呼，郭士衡抬头一看，顿时面色如土。河西军军营里一下子升起五十个传说中的飞艇，正在朝自己的军队飘来；陈智略的岭南军很明显也看到了，惊恐之下不自觉地停住了进攻的脚步。
就在这时候，河西军动了，对面军中竟然出现了三百头老虎豹子青狼，不疾不缓地朝郑军走过来；陈智略的岭南兵朝着那些动物射箭，根本不起效果，而对面的箭矢收割着郑军士兵的生命。等天空中飞到的飞艇投下一颗颗天雷，在士兵密集的地方和陈智略大旗左右爆炸，不多时便死了近三千人，岭南军彻底凌乱了，纷纷拼命往回奔逃。
王世充急令弓箭手射杀逃兵稳住阵脚，命段达的女婿张志率五千骑冲上去迎敌，王世充身边的桓法嗣提醒张志说：“对方虎豹行速缓慢，很明显是机械行车，木牛流马之类的改进品，告诉将士们，就当对面是战车，冲到近前，杀了车后操控的士兵就可以了。天雷数目有限，河西军总不能无止境地投放。”
张志答应一声，率领五千骑冲出阵去；王世充命令中军旗语，通知郭士衡、郭庆向中间合围。可是弓箭手射杀了千余逃兵激怒了岭南兵，无数可逃的五千多人挥舞着刀枪与自家的袍泽混战在一处；张志无奈，只能配合着弓箭手，一路砍杀岭南兵，冲到阵前。
郑军骑兵还是有经验的，依靠着马术，闪避着天雷和箭雨，从三个方向冲向河西军的中军；河西军的骑兵跟在自家机械车后面，始终利用弓弩保护着机械车的侧翼和射杀冲近机械车的郑军骑兵。
张志的五千骑几乎损失一半，才杀到机械车前面，没想到对方三百头猛兽车中，竟然有四分之一是喷火的，兽头旋转之下，烈焰带着火光飞舞，炽热的温度让数以百计的战马掉头狂奔，冲突着自家的阵营；机械车后霹雳营士兵扔出的天雷，在郑军骑兵营后爆炸，更是让郑军尸横遍野。
张志伤亡了四千多骑兵，带着不到三百骑逃离了战场；郭士衡、郭庆迅速接替了战场，可是再次阵亡了两千多骑，还是被河西军推进了五百步，郭士衡头上汗如雨下，晓得自己手下将士的战斗意志已经接近极限，对面的河西军战力还没有爆发。
天空的飞艇已经飞过了厮杀的阵地，天雷开始在中军的上空下落，一声声爆炸声让郭士衡心惊肉跳，郭士衡回头一看，发现三艘飞艇正围着王世充的帅旗在扔天雷，晓得大势已去。王世充称帝后，已然失去往日的锐气，秦琼等人的叛逃更让王世充变得多疑，把自家的性命看得比江山社稷还重；郭士衡暗自留心，指挥战斗的同时始终关注着中军的情况。
又有两艘飞艇接近王世充的帅旗，接替好像没有了天雷的两艘飞艇，继续战斗；中军的帅旗终于倒下了，对面的河西军高呼“王世充死了”。郑军将士回头看不到中军的帅旗，转眼间兵败如山倒，一万多骑返身狼奔豕突；河西军这时候才开始呐喊着追杀，宇文成都、索延寿指挥着骑兵呼啸而突，紧紧地追在郑军的后面。
陈智略率领着幸存的两千多岭南兵直接竖起白旗投降，郑军伤亡过半，跟随王世充回到大寨的不过三万多人；河西军俘获了两千多匹战马，一万多俘虏，兵器军械无数。杨崇在高处与虞绰、苏定方观看了整个战斗的过程，惋惜地说道：“我们还是兵力不够，这次要是带着十万大军出关，就能把王世充留在弘农。”
苏定方笑道：“国公，够好的了，王世充胆小如鼠，经此一战，只要我们不去打洛阳，他是绝对不会出来和我们厮杀的，看史大千那里战况如何。国公，不如我率领常捷营去唐军撤退的半路埋伏，看有没有机会。”
杨崇大笑点头，回到军营中，杨崇下令犒赏三军，苏定方从常捷营点了三千骑兵，自去寻找战机；第二天一早就接到史大千、凌敬传来的消息，李神通率领一万唐军企图夺回商州，被史大千击退。可惜秦琼太过骁勇，救走了李神通，率领三千唐军