自此之后，腿的踢法就只有少许的变化，这就是自由泳。自由泳的完整配合有多种形式，一般常见的是每划水2次。打水6次，呼吸1次。
蛙泳：蛙泳是一种模仿青蛙游泳动作的一种游泳姿势，也是一种最古老的泳姿。蛙泳时。游泳者可以方便观察前方是否有障碍物，避免撞上障碍物。
18世纪中期，在欧洲，蛙泳被称为“青蛙泳”。
由于蛙泳的速度比较慢，在20世纪初期的自由泳比赛中（不规定姿势的自由游泳），蛙泳不如其它姿势快。使得蛙泳技术受到排挤。随后国际泳联规定了泳姿，蛙泳技术才得以发展。
仰泳：早期的背泳只是仰浮在水面上。然后再用胸泳的踢腿推进。
1900年的奥林匹克运动会，开始有泳员使用手部在水面上过头前移的泳式，踩踏式的踢腿方式，则要到1912年的奥运会才开始出现。
蝶泳：蝶泳的划手方法是由战车国国泳手ache首次在1926年的胸泳比赛中使用，当时，他仍使用胸泳的踢腿方式。
1952年的奥林匹克运动会之后，国际业余游泳联会（fina）决定将此泳式与胸泳分开，因而增加了蝶泳，而且泳员更可以采用海豚式的踢腿方法。
游泳具有很好的锻炼价值，她能够改善心血管系统。
游泳对心血管系统的改善有相当重要的作用，冷水的刺激通过热量调节作用与新陈代谢能促进血液循环；
此外游泳时水的压力和阻力还对心脏和血液的循环起到特殊的作用，在水面游泳时，身体所承受的水压就已达到每平方厘米0.02—0.05kg，潜水时随着深度的加大，物理条件的变化，压力还会增大，游泳速度的加快也会加大压力负荷，心房和心室的肌肉组织能得到加强，心腔的容量也能逐渐有所加大，心脏的跳动次数减少。
这样心脏的活动就能节省化，整个血液循环系统却能得到改善，静止状态下舒张压有所上升，收缩压有所下降，因此血压值变得更为有利；血管的弹性也有所提高。
根据有关专家统计，一般人在安静状态下每分钟心脏跳动约66—72次，每博输出量约为60—80毫升，而长期参加游泳锻炼的人，在同样情况下只需收缩50次左右，每博输出量却达到90—120毫升。
游泳还可以提高人体的肺活量。
人体的呼吸主要靠肺，肺功能的强弱由呼吸肌功能的强弱来决定，运动是改善和提高肺活量的有效手段之一。
据测定：游泳时人的胸部要受到12—15公斤的压力，加上冷水刺激肌肉紧缩，呼吸感到困难，迫使人用力呼吸，加大呼吸深度，这样吸入的氧气量才能满足机体的需求。
一般人的肺活量大概为3200毫升，呼吸差（最大吸气与最大呼气时胸围扩大与缩小之差）仅为4—8厘米，剧烈运动时的最大吸氧量为2.5——3升/分，比安静时大10倍；
而游泳运动员的肺活量可高达4000—7000毫升，呼吸差达到12—15厘米，剧烈运动时的最大吸氧量为4.5——7.5升/分，比安静时增大20倍。游泳促使人呼吸肌发达，胸围增大，肺活量增加，而且吸气时肺泡开放更多，换气顺畅，对健康极为有
ps：注：谢谢谢志修大大的打赏支持，谢谢！