杨陵帮着种师道得到了八字军的支持下，请八字军和种师道一起，对抗完颜宗望南下。
在成功的阻拦住了完颜宗望的兵马之后，杨陵在磁州的名声水涨船高，种师道随即将杨陵的上表入朝，请朝廷破例重用。
三个月后，仪王赵朴归京，临行前，请杨陵无论如何都要随自己一同前去，说是离不开老师。
杨陵便带着磁州五虎，随同赵朴回了京城。
1127年，金兵南下，制造了靖康之变，生擒了微宗和钦宗二帝，杨陵保护着自己的弟子赵朴前往汴梁称帝，并召集宗泽，种师道，八字军等与金兵抗衡。
1128年至1132年，杨陵请赵朴改革军制，重用岳飞，韩世忠等名将，连续在四年内，抵挡住了完颜宗望的四次南下，期间，1132年，杨陵和韩世忠设火计，歼灭了完颜宗望麾下的主力军铁浮屠，破解了威胁宋朝的北地骑兵，一时间声威大震。
1135年，南宋在杨陵支持的兵制改革下，兵马战力有了大幅度的提升，杨陵向赵朴请旨北伐，赵朴命杨陵以天子之师的名义，敕兵马大元帅，纠集二十万南军，以岳飞为前部战将，北伐开封，夺会疆土。
杨陵北上伐金，两河人民奔走相告，各地义军纷纷响应，夹击金军。岳家军先后收复郑州、洛阳等地，在郾城、颍昌大败金军，进军朱仙镇。
1136年，秦桧在后方上奏，请赵朴招回杨陵和岳飞，赵朴犹豫不决，杨陵亲自回马，动之以情，以师生之情感化赵朴，让他打消忧虑，囚禁秦桧，坚定的继续北伐。
1137年，南宋军队夺回开封，还军故都，金兵带两名皇帝回返北地。
1138年，北方传来消息，微宗和钦宗以为不服水土，相继暴毙。
1140年，杨陵北上伐金，克燕云十六州，完颜宗望兵败身死，金都开城献降，北地一统。
1141年，杨陵得赵朴破格提拔，受封燕王。
1142年，杨陵兵伐蒙古，震慑诸部，为宋朝扫清隐患外忧。此后国家清平，太平无事。
杨陵一生共有是三位夫人，济巧娘，关明月，柔福帝姬，养育子四人，女三人，年近八旬而终，被后世追为大宋帝师，流芳后世。