在众人的惊讶之中，公孙巴睿才明白道出，这一次，主要目标是要袭击充国。
充国，其范围在今四川省南充市全境、巴中市西南、广安市西以及绵阳市东南的部分地区。充国都城在阆中，后曾称“阆洲”。
充国的建立，有一个传说：在春秋中期，一位巴国君在征讨楚国的战争中俘虏了一名楚国女子，因见其貌美，十分宠爱，带回江州后封为爱妃。
楚妃为巴国君生下一个小公子，从此遭到君后忌妒，巴国君和楚妃去世后，小公子为避免陷害，带领一批拥护自己的士兵、百姓向北出走，一路上经历了巴军的围追堵截和洪水、寒冬等自然灾害，历尽艰辛，终于到达了嘉陵江上游的一处小平原，小公子视为风水宝地，于是定都于此，让百姓在此安居乐业，耕地播种，一年后果然粮食盛产，仓廪充实。因此国号为“充”。充国日渐强大，打退了巴国多次围剿进攻，后来的巴国君不得不承认独立。
这一次，巴国之所以对充国动手，有多重原因，既有军事原因，也有历史原因，还有政治原因。
首先，充国位于巴国与蜀国的藩属国苴国之间，阆水中段，也就是在巴国都城江洲的嘉陵江上水。
阆水（嘉陵江）是进入巴国都城江洲的水路，极好的运兵和后勤保障运输线。大军浮江而下，可迅速抵达江洲。
因此，嘉陵江防线出现问题，巴国都城江洲就受到严重威胁。
同时，这条水路，不论是从充国境内，还是从苴国境内，均可迅速进入几乎无险可守的成都平原。若巴国控制了有“川北（蜀北）”门户之称的苴国地，再与秦国联合，放开牛头山关碍（葭萌关），引秦国大军入蜀，成都休矣。
因此，巴蜀两国都相当重视阆水（嘉陵江）中游地区，都想把主动权掌握在自己的手中。
几年前，即周烈王姬喜八年（公元前368年），蜀王杜尚（开明氏九世）派军灭昔阝、平周二国，蜀王杜尚封其弟杜葭萌于苴地，正是为防秦御巴。
其次，充国，以前属于巴国，在春秋中期（约公元前588年前后），脱离了巴国，投向蜀国，一度对巴国造成巨大的威胁，其势力强盛之时，曾兵临过巴国重镇垫江(今合川)，打到离巴国的政治中心江洲公仅仅不足百公里的水路。
巴国因此与充国世代为敌。
其三，巴国一直想要将充国重新纳入自己的势力范围，但多年来未能如愿。后来，随着巴国贵族越来越腐化，内部矛盾越来越尖锐（据有专家研究，巴国的内部矛盾尚不如蜀国严重），再加楚国与巴国关系恶化，巴国对充国的yù_wàng，也像老男人对女人一样，越来越弱。
直到几年前，蜀王分封苴国，巴国高层才“想起”苴地原来也属于巴国，向充国借一条水路讨伐新建立的苴国。
充国害怕巴国上演“假虢伐虞”的把戏，不想借道，但又害怕巴国的军事实力，表面承认借道，背后搞小动作，使巴国征讨苴国无功而返，巴、充两国之间的矛盾再一次摆在了几面之上。
随着巴国主年迈，可是世子之位却始终未能定夺下来，四公子巴东安在其幕僚鼓动下，欲借讨伐蜀国之机为自己增加分数。
可是，经过分析，巴东安及其幕僚认为，决定战争胜负的因素很多，与蜀国开战，胜利并非定数，倘若大败，是偷鸡不蚀把粮。
多时计议无果，恰好蜀国挤兑了巴国，巴平安及其幕僚于是想出借蜀国扣押巴国礼物之事，表面上大张旗鼓讨伐蜀国，实际上暗地里对充国下手。
这一计划，得到巴国两大实权派人物上卿相尚和上将军巴无疾的支持。
此计若行，其一：巴国缓解了一个卧榻之患，至少在数年内解除了充国的惹事；其二，充国军事实力本就远不如巴国，这次又必定要派出军队助战友军蜀国人，其国内空虚，再加上，充国前任国君保宁王去逝不久，新君武镇王即位过程之中有一场宫庭之争，国内形势不稳，趁虚而入，胜算很大；其三，打充国，也就是打其盟主蜀国的脸；其四，如此，则巴东安照样可以拿到上位的“比分”，至少也可抵销上年巴平安在巴楚古丈之战中得到的那一个比分。
也就是说，这是一个于巴国之公、于四公子巴东安之私，均有利的决策。
公孙巴睿当然不必要，也不会对上述情况向诸人予以说明。估计此时在场人中，除了中将军巴秀、江州虎贲将领巴橹看懂了，其他诸人，多数没有看懂，至少没有完全看懂。
巴国高层制定的战术是：以蜀国扣押了秦国送给巴国的礼物为借口，四公子巴东安、上将军（大将军）巴无疾率主力大军向蜀国进兵，吸引蜀军主力，在有利时机，给予蜀军一个打击；而另一路，由敌对国误认为战斗力根本无法与江州主力相比较的地方武装精锐，共约三千人，在巴安东长子、公孙巴睿率领下，行军路线来一个急转弯，突然袭击充国重镇果城（，又称顺庆，今南充市），然后直扑充国都城阆中，最好能活捉或者杀死充国君武镇王——充国以前自称“公”，从第七位国君开始向蜀国学习，自称为“王”，大约是越小的狗，叫得越响。
听了公孙巴睿的部署，中将军巴秀指出，若要想活捉或者杀死充国王，还须尽快派出秘密特使，与苴国联系，以重利为诱饵，说服苴王杜葭萌派出军队，守住苴、充两国的必经之地