后来，御史中丞汪澈巡视荆襄地区，岳飞过去的部下联合写信申诉，岳飞的冤屈和自己的冤屈，据说场面极为悲伤，申诉的人们哭声如同雷震。
孝宗皇帝得知消息后，诏令恢复岳飞的官职，以相应的礼仪改葬，赐给岳飞家属钱一百万贯，寻找岳飞的后代，全部授予官职。在鄂州建立祠庙，称为忠烈庙。
岳飞被害后，狱卒隗顺冒了生命危险，将岳飞遗体背出杭州城，埋在钱塘门外九曲丛祠旁。
隗顺死前将此事告诉其子，说：此人精忠报国，必有昭雪冤案的一天！
绍兴三十二年，宋孝宗即位，准备北伐，便下诏平反岳飞，改葬在西湖栖霞岭，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立庙祀于湖北武昌。
淳熙六年，赐岳飞谥号武穆，其实武穆并不是多么高级的一个谥号。
由此可见，岳飞在南宋已经成了一个禁忌，因为岳飞之死，皇家也参与了其中。虽然在下一直认为高宗皇帝没必要杀岳飞，但是他明知岳飞不反的情况下，可以控制岳飞的情况下，却没有保护岳飞，这就是他的责任。作为一个皇帝，保护大臣是他义务，显然他没有做到。
嘉定四年(1211)，追封岳飞为鄂王。
岳飞共有五个儿子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。
岳王爷的《满江红怒发冲冠》，大家很熟悉了，在下就不多说了。在此录入岳飞另一首诗，《满江红登黄鹤楼有感》：
遥望中原，荒烟外、许多城郭。想当年，花遮柳护，凤楼龙阁。万岁山前珠翠绕，蓬壶殿里笙歌作。到而今、铁骑满郊畿，风尘恶。
兵安在？膏锋锷。民安在？填沟壑。叹江山如故，千村寥落。何日请缨提锐旅，一鞭直渡清河洛。却归来、再续汉阳游，骑黄鹤。
一曲悲伤调，天下同悲戚。
有人说，岳飞的名气是后人吹出来的，在下也懒得辩解。咱们就说当时那段时间的人，他们对岳飞的评价吧。
金使刘祹：江南忠臣善用兵者，止有岳飞，所至纪律甚严，秋毫无所犯。所谓项羽有一范增而不能用，所以为我擒。如飞者，无亦江南之范增乎!
金章宗：翼赞之功孰与岳飞？飞之威名战功，暴于南北。
孝宗评价岳飞：卿家纪律、用兵之法，张、韩远不及。卿家冤枉，朕悉知之，天下共知其冤。
《忠愍谥议》中评价岳飞：人谓中兴lùn_gōng行封，当居第一。
湖北转运司立庙牒评价岳飞：去世已三十年，遗风余烈，邦人不忘，绘其相而祀者，十室而九。
朱熹与门生论岳飞：
门生问：“岳侯若做事，何如张、韩？”
朱熹答：“张、韩所不及，都是他识道理了。”
门生问：“岳侯以上者，当时有谁？”
朱熹回：“次第无人。”
宋史对岳飞的评价：
西汉而下，若韩、彭、绛、灌之为将，代不乏人，求其文武全器、仁智并施如宋岳飞者，一代岂多见哉。史称关云长通《春秋左氏》学，然未尝见其文章。
飞北伐，军至汴梁之朱仙镇，有诏班师，飞自为表答诏，忠义之言，流出肺腑，真有诸葛孔明之风，而卒死于秦桧之手。盖飞与桧势不两立，使飞得志，则金仇可复，宋耻可雪；桧得志，则飞有死而已。
昔刘宋杀檀道济，道济下狱，嗔目曰：“自坏汝万里长城！”高宗忍自弃其中原，故忍杀飞，呜呼冤哉！呜呼冤哉！、
在下狗尾续貂：岳飞不争功名，不慕盛誉，一心报国。朝堂敢谏，最终求仁得仁，可追比干，关龙逢。教子不徇私情，堪称历代之楷模，万担之家石氏，未能于之媲美。为人风雅刚直，柳下惠之流岂可于之相较。战功卓越，可匹白起，戚继光等。
张宪是岳飞最为喜爱的部将。传说系四川省阆中市江南镇阆南桥村张家花园人。
据史料及摘，张宪从小习文练武，六艺精熟，少怀报国之志。其实哪个少年没有军人梦呢？当然包括在下，在下小的时候，想做一名海军，因为在下的父亲也是一名光荣的中国海军。
绍兴元年（1131年），岳飞率军至江南西路讨伐李成，留张宪于徽州保护军队家属。
徽州知州孙佑拒绝付给钱粮，张宪与之发生龃龉。后张宪以三日内离开徽州为条件，才得到粮食。录入这件事，不是想说明说对谁错，只是想表名，军队征粮的难度。
孙佑很可能不是坏人，也许他只是想要为老百姓多留一点点口粮。如果是这样的，就没有对错，只是占据的角度不同。
穿上军装吃粮打仗，卸下军装耕种纳凉。你就是我，我就是你。
绍兴二年四月，岳飞讨伐曹成，张宪与吴锡军自全州南下，解除桂州之围。
张宪奉命攻荔浦县莫邪关，其亲兵郭进（绰号“大马杓”，每战随宪，为其执马、枪）奋勇先登，攻破关城。
岳飞大喜，当场解下金束带奖赏给郭进，并将他提拔为秉义郎。
第五将韩顺夫夜晚放松警备，宽衣卸甲，掳妇人佐酒，当夜敌军悍将杨再兴率军反扑，杀死韩顺夫和岳飞之弟岳翻。
张宪与后军统制王经率部击败杨再兴。
闰四月，岳飞在贺州破曹成后，命张宪统兵自贺州、连州招降曹成余部。张宪在追击中俘杨再兴。又至沅州，擒获曹成部将赦政。
绍兴三年，张宪参加平吉、虔州盗匪，自武功郎、合门宣赞舍人迁武略大夫、吉