在此基础上，针对给定发动机的配置，研究了主减速段航程的取值范围，并研究该范围内的轨道特性，以四元数作为参数，并引入偏差四元数，构造拟欧拉角以消除目标姿态的双值性，并利用摄动双积分系统的时间最优控制设计了姿态控制，尝试得出一个最优控制解。
这样，关于主减速段的数据便全部得出来了。
什么时候进入这一阶段，发动力采用多大的动力，推力角度是多少度，制动时间是多久。
这些数值在顾律通过复杂的计算后全部得出。
然而，这是个六个阶段中的第一阶段。
这就用去了顾律一个多小时的时间。
后面还有另外五个阶段，同样是相当的复杂。
“继续肝吧！”
顾律抬头瞅了一眼挂表上的时间，已经是晚上七点多。
顾律没有去吃晚饭的心思，直接磕了一瓶疲劳药剂后，继续开始接着肝。
按照目前这个速度，他恐怕是要通宵了。