小野义勇带着大批浪人顺倭军冲杀回来，对朝鲜边军形成前后夹攻，发起凶猛进攻，朝鲜边军被铅弹弓箭不断射杀，小野义勇抄着一口流利的大明官话疾呼下令道：“降者不杀”
“我们愿降，我们愿降”朝鲜不少文武都会说大明官话，边军将士纷纷弃械跪拜在路旁请降。
小野义勇同大野义仁收编了八百朝鲜边军为顺倭军，随即突破山岭防线，直奔向满铺镇杀来。
满铺镇东面山岭防线失守的消息传到城中，惊恐万分的朝鲜分朝两班大臣纷纷拥着世子李珲逃出满铺镇，登船沿江而下出逃。满铺镇城乱成一片，城中暴徒作乱，大肆烧杀抢掠。
大野义仁带着大军趁势杀进满铺镇，控制住城中纷乱局面，小野义勇带兵沿江追击，不断朝着登船出逃的朝鲜分朝文武船只射击，整个鸭绿江面一片枪声大作，朝鲜分朝两班文武惊恐万分的疾呼声不断响起。
扬古利正带着两千建州牛录兵准备渡江趁火打劫朝鲜，一听鸭绿江上游满铺镇方向传来枪声及朝鲜人疾呼声，见有大批船只正沿江顺流而下，扬古利当即下令道：“拦住朝鲜人船只”
“是”建州牛录兵纷纷划着木筏小船到江中阻截顺流而下的朝鲜分朝船只
小野义勇在后尾随追来，见鸭绿江西岸有大批女真人马正在渡江：“是女真人”小野义勇疾呼下令道：“特西追诶给（停止追击）”
“嗨”浪人、顺倭军将领纷纷跟着下令道：“特西追诶给，停止追击。”五千余浪人、顺倭军纷纷停止追击
刚顺流而下的朝鲜分朝文武将士见下游有大批女真人正划着木筏小船渡江，一众分朝两班大臣将士顿时慌乱不堪，不知所措，世子李珲半响后疾呼道：“快向西靠岸，向北逃，躲避倭贼、胡人。”
“快向西靠岸”一众两班文武纷纷跟着疾呼
朝鲜分朝船队慌忙向西靠岸，一众分朝文武将士拥着世子李珲弃船登陆，向北面慌不择路逃去，以期避开女真人、倭贼追杀。
马上的扬古利见不下两千朝鲜军队护送着十几名朝鲜大臣向北逃去，忙下令道：“给我追，将朝鲜人抓回来。”
“是”建州牛录兵纷纷打马跟着扬古利沿江追捕朝鲜文武将士
崔兴源见女真骑兵追近，两条腿如何逃得过四条腿，慌忙疾呼道：“所有大军快拦住胡人骑兵”
眼看追兵杀来的朝鲜残兵败将纷纷朝着西边的山林中逃去，那还管分朝世子两班大臣，自顾着逃命去。朝鲜分朝两班大臣也开始各自落荒而逃，只剩下两百余文武护卫着世子李珲向北朝着山中逃去。
扬古利一看朝鲜人往山里逃去，当即下令道：“给我追，抓捕所有朝鲜人。”
“是”建州牛录兵纷纷朝着山中追杀进去，不断俘获朝鲜文武将士捆绑着拖在马尾后带出山来。
小野义勇大野义仁两人趁建州牛录兵追杀朝鲜分朝文武之际，在满铺镇渡江登陆向南杀来，对扬古利千余建州牛录骑兵发起进攻：“醒过”
‘砰砰……’铁炮轻足在前不断射杀冲杀上来的建州骑兵，建州骑兵纷纷一片人仰马翻到地。
扬古利见势不妙疾呼下令道：“快撤”
建州牛录兵纷纷丢下俘获的朝鲜俘虏跟着扬古利朝着桓州城逃去
小野义勇同大野义仁高呼下令道：“驼子你给”两人带着近万大军直追到桓州城下。
扬古利在石头垒切的桓州城上见城外敌军近万，小小的恒州城堡如何能守住，扬古利吓得带着千余建州牛录兵弃城南逃栋鄂部，小野义勇率军追杀上去。
建州赫图阿拉城是在建州老营废址上修建，分套城、外城和内城三层，内城中又设木栅，栅内是努尔哈赤的住所，内城有百余户，都是努尔哈赤的亲属，外城住着建州贵族，城外有四百余居民，都是建州兵。
努尔哈赤自称以带路党祖父觉昌安、父亲塔世克遗留的十三副盔甲起兵，杀建州左卫图伦城主尼堪外兰后逐步征服建州五部。
万历十六年（1588年）九月，苏完部长索尔果、董鄂部长何和礼、雅尔古部长扈尔汉率三部军民归附努尔哈赤，使努尔哈赤声势大震。
努尔哈赤基本上算是白手起家，被自认为世积威名的海西女真各部众贝勒们瞧不起。随着努尔哈赤实力逐渐扩大，自从去岁努尔哈赤吞并鸭绿江部后，终于引起海西女真诸部不安，开始向努尔哈赤施压，阻止努尔哈赤崛起。
努尔哈赤一面与海西女真各部虚与委蛇，一面积蓄力量，准备一统建州诸部后再出兵进攻海西女真各部。努尔哈赤接到扬古利派牛录将领赶来禀报朝鲜世子率分朝逃到桓州城对岸的满铺镇，努尔哈赤决定利用这个千载难逢的机会。
努尔哈赤立即调集哲陈部、苏完部、雅尔古部建州牛录兵八千人向东赶往桓州城，沿途征集完颜部部众，下令鸭绿江部、栋鄂部部众赶来桓州城汇合。
努尔哈赤命三弟舒尔哈齐坐镇赫图阿拉城，防御海西女真袭击。自己同二弟穆尔哈齐亲率一万二千建州各部兵马赶往桓州城，努尔哈赤刚从完颜部赶往鸭绿江部就得知扬古利驻守的桓州城已被倭寇攻破消息。