姜维却反说道：“其父名震天下，与他自身能力何干？至于敌军兵多之事，不足为虑，岂不知：兵不在多，在调遣而已。”
马遵听姜维如此说话，觉得奇异，这才说道：“既然如此，伯约可将计谋说出来，我等众人商议之后再做计较。”
姜维这才进言道：“关兴张苞此番前来，所过之处，众县皆降，其心必傲。
待他到冀县时，见我军不降，必然前来攻城，纵不来攻城，也必亲临城下叫我等投降。
届时太守可分兵三路：两路人马埋伏于城外，一路人马在敌将攻城或劝降之时自城内突然杀出，敌军措手不及之下，必然与我混战一团。
到时候再令两路伏兵齐出，敌军必然大败而归，若是运气好时，敌将亦可擒得。”
马遵听了姜维话语，虽然觉得有些道理，却又有些将信将疑，举棋不定。
姜维见马遵如此，便咬牙再次开口道：“此计必然无错，太守一试便知，若是有误，请斩某头。”
马遵听姜维都这么说了，这才下定决心来试一试这计策：于是分姜维埋伏城门内，自与梁绪各领一路人马去城外埋伏。
与此同时，关兴、张苞二人，自来到陇右之后，与刘备一同争战，所过皆克。
待后来刘备兵临上邽之时，分兵令他二人取天水郡时，一路所过之处，敌县尽皆胆寒，无不望风而降，不敢有半点阻挡。
然而待兵马临近天水郡治冀县之时，忽然前队的探子飞马来报二人道：“天水郡守马遵死守冀县，拒不投降。”
张苞听得来报，大怒不已道：“汉中王兴兵讨贼，一路所过，，安敢如此自大，欲要对抗天军？”
说完，便要领兵前去攻城。
关兴见状，连忙劝张苞道：“敌军不知死活，胆敢抗拒大军，想来是不知我军人马之众而已。
我二人可列阵于冀县城下，令他知到我军威武雄壮之。然后可以劝降。若是敌军依旧不降，到时再攻打也是不迟。”
张苞听了劝告，这才按下心中怒火说道：“此言大善！”
随后二人便领兵在前，望冀县而去。
兵到城下，关兴见城墙之上，旗帜整齐，不由说道：“敌军如此整齐，只怕今日劝降不成之后，也是一时难攻。”
张苞道：“安国此言有理。”
随后张苞拍马而出，来到阵前城下，持鞭指向城楼，便要开口劝降之时，忽然城门大开，从内部杀出一彪军来。
当先一员小将纵马而出，手持长枪，直取张苞。
张苞措手不及之下，被他一枪刺落头盔，急忙拨马逃回阵中。姜维趁势挥兵掩杀。
与此同时，阵上的关兴在城门开时，也急忙挥兵上前。两边人马，顿时战作一团。
关兴于大阵之中，连连指挥，就在大军要以绝对优势的兵力包围姜维人马时。忽然大军之后，两边喊杀之声大振。
正是马遵与梁绪按计划领兵杀出，直击关兴张苞后军，后军顿时大乱。
与此同时，冀县城楼之上也鼓噪呐喊应和，关兴张苞大军士卒顿时乱做一团，争相逃窜。
关兴张苞二人见状，连忙呵斥，却是阻拦不住。
二人见事不可为，连忙带领亲卫，杀出了重围。战后收拢溃兵，清点人马，却是折损过半，于是便一边退三十里下寨，一边派遣快马去报刘备。
……
另一边，刘备大军已攻破上邽，夏侯霸与王双等拼死杀出城去，望东北方广魏郡郡治临渭县而去，刘备乘势追击，又领兵围了临渭县。。
就在刘备大军包围临渭县不久，突然左右前来报说张飞领数十人前来求见。
刘备听了大惊道：“翼德怎么来了此处，莫不是陈仓及陈仓道尽皆失守了？”
诸葛亮宽慰道：“主公莫要忧虑，先听翼德如何说再做计较不迟。”
于是刘备便急忙出了营帐，将张飞迎接入内。
张飞见了刘备之后，便将此前的事情一一详细与他述说：“……随后我见曹操退去，便令魏延驻守城寨，自己领数十人径取小路而来，故而先了曹操一步……”
刘备听了庆幸道：“幸亏三弟来得及时，若是等我攻城之时，曹操出兵在我后方，后果不堪设想。”
于是刘备连忙下令解了广魏郡之围，领兵退回上邽驻扎。
兵马刚到上邽，又有快马来报道：“曹将张既苏则与西羌越吉元帅领二十万大军先后取了街亭、列柳城两处。如今张既苏则二人北上西凉，越吉领兵南下陇右。”
刘备听了，慌忙找来诸葛亮询问道：“西羌越吉自北来，曹操领兵自东来，两路兵至之时，我军将腹背受敌，如之奈何？”
诸葛亮听了刘备话语，却是轻轻一笑道：“主公所不必忧虑，曹操狡诈，急切难分胜负；然而西羌铁车虽有勇名，却也不知兵法之妙。
为今之计，可令人于上邽与曹操相拒，先破了西羌兵，再来与曹操决战。”
刘备听了，觉得十分有理。便升帐召集众将问道：“此番西羌越吉元帅及雅丹丞相领兵马十五万自北而下，来助阵曹操夺回陇右，谁敢领兵去破此路人马？”
话音一落，帐下黄忠奋然出列道：“某愿请精兵三万人，去破了西羌兵马。”
诸葛亮见黄忠如此说，故意说道：“西羌铁车兵凶猛异常，进以铁车冲击，守以铁车为城，来去如意，进退自如，老将军不可轻敌。”
黄忠道：“西羌兵自恃勇力，