刘备称帝，欲进攻东吴，以报孙权伐取荆州、杀害关羽之仇，赵云上谏说：“-是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡盗皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策。”但愤怒的刘备不听谏言，执意东征，留赵云都督江州。刘备东征大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云进军至永安，而吴军已退。
刘备病逝永安宫，后主刘禅继位，赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。诸葛亮出兵北伐，宣称将由斜谷道出兵，并令赵云、邓芝为疑军，占据箕谷，魏大将军曹真率领大军阻挡，诸葛亮令赵云、邓芝在斜谷道阻挡曹军而自己率领蜀军主力进攻祁山，赵云、邓芝由于兵弱敌强，失利于箕谷，而赵云随即聚拢部队，固守箕谷，没有造成大损。部队撤退时，赵云亲自断后，阻止曹军追击，因此军资和人员的损失都不大。
而在祁山战场，蜀军主力因其督军马谡违背诸葛亮的指示，举动失宜，被魏将张郃大败于街亭，诸葛亮只好退兵，此次北伐以失败告终，诸葛亮引疚上表自贬sān_jí，赵云也被贬为镇军将军。蜀军退兵时，诸葛亮曾问：“街亭退兵时，我军编制皆混乱成一团，箕谷退兵，编制整齐一如出军之时，这是何故？”邓芝回答说：“赵将军亲自断后，因此军资没有遗失，人员编制整齐。”当时赵云军中尚有多余的绢布，诸葛亮下令分给赵云部队将士。赵云说：“我军军事失利，怎么还能要赏赐呢？请将这些物资全部纳入赤岸府库，在十月寒冬的时候再赏赐给将士们使用。”诸葛亮对赵云品行大为称赞。
建兴七年，赵云病逝，刘禅下诏说：“云昔从先帝，功绩既著。朕以幼冲，涉涂艰难，赖恃忠顺，济于危险。夫谥所以叙元勋也，外议云宜谥。”大将军姜维等议，以为云昔从先帝，劳绩既著，经营天下遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殒身。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎，督行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
赵云从一开始就抱着兼济天下，使天下安定，民众不再受战争离乱之苦的朴素愿望，他把这种道德观念贯彻在自己的生命中，至死也未有改变。在平定益州之后，赵云阻止以刘备成都中屋舍及城外园地桑田分赐诸将，从而有了一段极有名的谏议——云驳之曰：“霍去病以匈奴未灭，无用家为，今国贼非但匈奴，未可求安也。须天下都定，各反桑梓，归耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可归还，令安居复业，然后可役调，得其欢心。”“须天下都定，各反桑梓，归耕本土。”这正是赵云戎马一生最后的愿望，这也表达了赵云的政治理想——天下安定，而后归隐田园。
赵云所秉承的是儒家式的道德，是与三国时代有些脱节的政治理想，赵云在整部《三国演义》中一直是谦逊而沉稳的形象。他虽然在对敌时以一敌千，勇猛无双，但在蜀汉内部却往往居功不自傲，安静地做好自己的本职工作。体恤下属，不骄不躁，甘愿做好一些并不重要的工作，并且往往挽救危局，可以说，在这部书中，赵云的精神品格是和诸葛亮最接近的“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”这是他们二人共同坚持的人生理想和操守。