最终宋宜超获得了朝廷的任命，为大明驻欧罗巴大使，驻节葡萄牙里斯本。
随行人员有大都督府派出的五名武官，统领一百名侍卫。另外还有翻译、医生、厨师、园丁等各色人物，的的确确是按照亲王就国的规制选派的随员。
在此之外还有少数几个年轻人，也愿意去看看外面的世界。吏部因此又在欧罗巴大使馆之下设立了东南西北欧四司，委任司长，寻求泰西诸国反对西班牙的国家形成联盟。
如果算上之前第一批前往欧洲的水手、学者，大明在海外已经有了一支五百人上下的先遣队。而这次宋宜超以官方身份出使，无疑是掀开了国际关系史上的新篇章。
作为对等原则，葡萄牙国王也委任了葡国驻大明的使节。