喜欢偷，这不是南衙僭朝或者瓦剌的专有。
喜欢偷大明的各种东西的人海了去了。
在西汉时期，落下闳就造过圆仪，东汉贾逵在圆仪上加了黄道环，改称为黄道铜仪。
东晋时孔挺制造了由六合仪和四游仪构成的两重铜浑仪，以后又逐步增加了三辰仪。
唐代李淳风所造浑仪已有六合仪、三辰仪、四游仪三重。
北宋的沈括对此作了简化，将三辰仪中的白道环去掉，改称浑仪。
元朝时候，郭守敬郭老神仙，喜欢跑到大洋、大漠里观星，就将浑仪再次简化为了简仪。
这种简化，并非简化功能，而是将其形制简单化，方便四处带着跑，分为了赤道经纬仪和立运仪（即地平经纬仪）。
正统二年二月，北京钦天监监正皇甫仲和等上奏，南京的观星台设有浑天仪、浑仪、简仪、圭表等仪器，而北京在朝阳门外城楼上观测天象，却没有仪象。
皇甫仲和要求派本监官一人前往南京，监督工匠先用木如是造之，运到北京后再用铜铸造，将郭守敬的二十多种天文仪器尽数复制到了北京观象台。
北京观象台，位于北衙贡院对面的明时坊，也是钦天监的衙门所在。
正统四年正式落成，占地四百余亩。
这座浑天仪被朝鲜使者用一样的仿造方法，复刻到了朝鲜。
就是用木头制作一比一模型之后，回到朝鲜用铜铸造。
后来浑天仪的历史，被韩国偷了去。
韩国在韩币万元纸币上，把浑天仪印上，并且说浑天仪是他们发明创造。
时隔将近六百年，大明都没躲过韩国的偷。
偷，就是硬偷。
朱祁钰看着手中送来的图纸，看了许久。
“送于吴敬，让他看看有没有用。”朱祁钰拿着兀鲁伯的天文表、六分仪图纸，这些文书中，还有很多数学论述，让吴敬先看看。
兴安领命，将文书交给了小黄门。
好人兀鲁伯其实当上帖木儿国王也就两年时间，就被他儿子给杀了。
现在卜赛因是兀鲁伯的侄子，兀鲁伯把自己的兵权悉数交给了儿子掌管，自己始终没有停下研究天文学。
正统十四年，兀鲁伯提前了四百年的时光，精确的测定了地轴倾斜角度，以此推算出了岁差。
元时郭守敬，为什么会被叫做神仙？因为他制作的授时历，其实就是大明的大统历。
授时历一直用了三百多年，直到崇祯年间才被徐光启等人修改。
正统十三年的时候，日食整整推迟了一天的时间，授时历已经不再精准了。
兀鲁伯的六分仪，建十丈高的目的，不是为了穷尽民力，大兴土木，他是为了精准，朱祁钰即便是远隔万里，也感受到了兀鲁伯对天文和数学的热爱。
一旦钦天监可以确定七十七年二分点移动一度是更加精准的岁差，那么就可以证明，兀鲁伯的地轴倾斜的角度六十六度是正确的。
那么地球是个球，并且是个倾斜的球，也就可以证明了。
郭守敬通过计算其实已经确定了地球是个球，兀鲁伯补足了倾斜角度给地球是个球增加了更多的证据。
这样一来，李宾言想去天边看看，看看能不能绕回来，就不是问题了。
六分仪本就是航海利器，如何确定自己在海上的位置，利用六分仪便可以解决。
正午太阳高度角、太阳直射点的纬度、观测者的纬度，这三个量，只要知道其中任意两个，就可以求出第三个。
如果测量的是北极星，那就更方便了。
北极星的高度角，就可以直接看做是当地的纬度，连天文历都不用查。
确定维度之后，如何在海上确定经度呢？
很简单，带一块出发地的精确计时的表，就可以确定自己的经度。
每十二个时辰是一天，地球自传一周，每个时辰转过30°，每一刻为3.75°。
那么，只需要知道两地之间的时差，就可以知道两地的经度差。
如何确定时差？
太阳正中时候，看一下时间便可以了。
这一计算手段在元朝的时候就已经非常熟练了，比如耶律楚材在《庚午元历》中就说：「以寻斯干城为准，置相去地里。以四千三百五十九乘之，退位，万约为分，曰里差，以东加之，以西减之。」
寻思干城就是撒马尔罕。
这也是郭守敬说地球是个球的重要依据。
计算经纬度，并不是难事，难就难在，确定地球是个球，还有它的倾斜角度。
朱祁钰再一次确定了，兀鲁伯是个好人。
精准计时对大明而言，并非难事，朱祁钰桌上就有一个精确计时的表。
河清海晏，时和岁丰的水力钟，还曾经引起过朱见深的好奇（320章）。
这台水力钟，也不是朱祁钰的手笔，事实上中原王朝的第一台天文钟，是北宋的水运仪象台。
锚状擒纵器的发明让中原王朝的精确计时，变得不再困难。这种锚状擒纵器在宋朝被命名为：天衡。
水运仪象台，在靖康之耻中，被金人带到了幽州的司天台，后来被金人给丢弃了，金人不懂这种精确计时的意义。
苏颂制作的这台水运仪象台，是有图纸的，苏颂第六子苏携带着图纸，在南宋，却始终无法仿造仪象台。
郭神仙郭守敬，虽然没有成功的复刻水运仪象台，但他对于锚状擒纵器和精确计时的意义相当清楚，制造了一台【大