火箭队的第二次进总决赛是在5年之后。1983年和1984年，火箭队连续拿到两个头号选秀权，分别选中了拉尔夫-桑普森和阿基姆-奥拉朱旺，两个身高2.10以上球员组成“双塔”。火箭队1985年杀入季后赛，但在第一轮就被爵士队淘汰出局。1986年火箭队杀入了总决赛，但是这次遇到的是到凯尔特人，又无功而返。
直到1994年，火箭队才获得第一座总冠军奖杯。奥拉朱旺在那个赛季平均每场得了27.3分11.9个篮板和3.71个盖帽。在总决赛中，火箭队碰到纽约尼克斯队。奥拉朱旺战胜了尤因，火箭队以4比3夺得球队第一个总冠军。
1995年火箭队从开拓者得到了“滑翔机”德雷克斯勒（clydedexle），但卫冕冠军在常规赛举步维艰，只取得47胜35负。季后赛也很艰难，首轮战胜了取得60胜的爵士队，第二轮以1比3落于给太阳队，但火箭连下三城。西部决赛，奥拉朱旺大战常规赛mvp大卫-罗宾逊，火箭队以4比2战胜圣安东尼奥马刺队晋级。在总决赛中，奥拉朱旺碰到年轻的奥尼尔，火箭队以4比0横扫奥兰多魔术队，蝉联总冠军。
此后四个赛季火箭队常规赛成绩都不错，但在季后赛总走不远。1999年皮彭、奥拉朱旺和巴克利组成的阵容也在第一轮就止步。2000赛季火箭队老的老，走的走，16个赛季以来首次未能进入季后赛。
火箭队进行重组，奥拉朱旺也于2000年到了猛龙队，并于2002年11月9日退役。在2002年选秀大会上，火箭队钦点来自中国的姚明为状元，再引入高中锋。一个新的时代开始了。
2011年，姚明宣布退役，结束了九年的nba职业生涯，火箭着手重建中。
发展历史：1967-68圣地亚哥——令人悲痛的处子季，60年代末的火箭队可以用“找不到北”四个字来形容，但这并不奇怪。67-68赛季，由11支球队组成的aba（aiation美国篮球联盟）诞生，与此同时，当时的圣迭哥火箭队（les）作为两支扩充新军进入nba联盟。火箭队用状元签选择了帕特-莱利（patiley），但仍创下了15胜67负的耻辱战绩，是当时nba的最多负场记录。
1967年10月14日，在圣迭哥体育馆7476名观众面前，火箭队上演了他们的处子战。首发阵容为：中锋约翰·布洛克（jok）、大前锋donkojieen）、得分后卫klin、控球后卫johnbanhill，主教练同时也是球队经理杰克·麦克马洪（jackahon）。此战他们出师不利，以98-.louishawks），并直到圣诞才迎来他们的第十场胜利，自此交出了2胜14负的开局答卷。一路跌跌撞撞的火箭战绩直冲谷底，就此创造了一个耻辱了联盟之“最”，却也为他们赢得了下季再抽状元的机会。
1968-1971—“最简单、最公正、最奇妙的命运决定方式——抛硬币”。这一次，小小的硬币在火箭队和巴尔的摩子弹队（baltis，华盛顿奇才前身）之间变起了魔术。火箭抛得了正面，上面写着“状元”二字，火箭在字下刻上了他们心上人名字的首字母“e”——elvinhayes。同时子弹队在硬币的背面“榜眼”二字下刻上了wesueld的名字。最终we还是走在了一起，他们帮助华盛顿子弹夺冠（1978），球衣一同挂在了华盛顿的球馆上空。但这个闪耀着光辉的大大“e”字还是灼在了火箭的球队史册上。
被选中的状元埃尔文-海耶斯刚刚在母校休斯顿大学书写历史。在与加大天使城分校（ucla）的对抗中，他以39分的出色表现力压对方天王中锋leindo（后来的天钩），尽管加大熊队（uclacougas）刚刚在全国转播中终结了华州大美洲豹（wsubui）43场的连胜记录。
海耶斯在加入火箭后也迅速展现了其nba球员的职业水准。不仅如此，他还在新秀赛季就以单场28.4分荣膺得分王头衔。他率领火箭在68-69赛季取得37-45的战绩，位列西部分区第四（力压芝加哥公牛、西雅图超音速和凤凰城太阳），使火箭进入季后赛，由一支烂队转变为令人尊敬的俱乐部。可惜在随后的半决赛（4进2）中2比4落败给刚迁址亚特兰大的鹰队，失去了晋级机会。虽然有如此出色的新秀季表现，elvin还是在联盟多项荣誉评比中屈居子弹队榜眼昂塞尔德（ueld）之后。凭借单场18.2个板子和率领子弹夺得东部分区冠军的成绩，ueld获得当年最佳新秀和最有价值球员称号。
尽管如此，elvin还是显示出了名人堂候选者的资质。这个手感柔和、移动迅速的大个子是那种能够率领球队取得辉煌的领军人物。他头三个赛季场均砍下超过27分。可就是这样他能够带给火箭的帮助仍然微乎其微。69-70季在新帅alex的率领下，火箭只取得27-55的成绩，70-71季40-42，再下一年，他们搬到了on。
虽然没有率领火箭取得过总冠军，同时有“黑洞”之嫌，但elvin”hayes的成就依然辉煌夺目。这位生涯20-10、1次总冠军、12次全明星、名人堂和50大成员的铁人球员被称为“所有锋线球员的样板”。