同月，吴平重新造反。他修建和夺取了数百艘战船，聚众万余，筑成三座要塞，在广东潮州、惠州；福建诏安、漳浦一带活动。引起了朝廷的注意，戚继光带兵前往镇压。因为听说吴平用兵厉害，没有迅速进攻，而是修建工事等待战机，夏季，他找到机会，发起突击。击溃了吴平的陆军。吴平作了有计划的撤退，将辎重转移到船上，率余部撤往海保、安澳两处峡湾。把总朱讥率舰队前往进攻。被击败身亡。本年的战争就这样过去了。
一五六六年一月，俞大猷率水师、戚继光率陆军联合大举进攻。
“俞兄，我们又能并肩作战了！”一见到俞大猷，戚继光舒怀的说道。
“好啊好啊！有戚将军在，这群倭寇是逃脱不了灭亡的命运了，我还从来没有看见过有倭寇能够从你戚大将军的手中逃脱的。”俞大猷也很乐意跟戚继光合作。
“现在吴平已经退守南澳港口了，我命我手下的水师满载石块，将船沉在了南澳港，现在倭寇的大型船只是出不去了，他们只能坐以待毙，就是我们碗里的肉，我们想什么时候吃就什么时候吃。”
“戚大将军果然不同凡响啊！老俞我佩服，佩服啊！”俞大猷冲戚继光竖起了大拇指。
一番商量之后，两人决定由戚继光率领戚家军从陆路进攻，而俞大猷则是率领水师水上拦截。
选了一个良辰吉日，戚继光命令胡守仁、陈大成等人率领精兵三千率先从龙眼沙一带登上了南澳岛。这南澳岛还是比较大的，吴平根本就不能全岛防守，等到他知道戚家军已经登上了南澳岛，并派兵前来挑战时，已经迟了，戚家军早已经在龙眼沙附近修筑了防御工事，并打败了前来挑衅的倭寇。
“今天，我们将对南澳岛上的倭寇进行攻击，只要我们打败了南澳岛中心的倭寇，东南沿海就差不多平定了，十几年的抗倭战争也就结束了。为了这最后的战争，将士们，勇敢的战斗吧！”
接下来，戚继光开始分配战斗任务，陆战部队分为三支，左中右各一支，分别由胡守仁、戚继光、陈大成三人率领。三路大军一齐围攻吴平营地，炮火和炸弹都用上了。
吴平率领部下退到木城堡垒，指挥部下竭力拼杀，但是怎么也禁不住戚家军的三路猛攻。熟悉地形的吴平，带领几百人乘四五十艘小船从海上逃窜。
听闻消息后，俞大猷立马带人上去劫杀，一阵拼杀之后，还是让少数的倭寇逃脱了。
正在这时，一艘大型的福船突然出现在了大海之上，船上空荡荡的，只站立着两个人。一个断臂的男子和一个红衣的女子。
只听见这断臂的男子对着前方倭寇的船只一声怒吼，刹那间，如同海啸一般，大海之中刮起了一阵龙卷风，瞬间就将前方倭寇的十几艘小船全部掀翻，船上的倭寇全部掉落到海中。
“我的妈啊！这两人是谁啊，怎么这么厉害！”俞大猷骇然地自言自语。
“狼军！没错，大人，他们就是狼军，他们两人是狼军当中的十位将军中的两位，十大天干之中排名第七和第八，天地书生冷水易，明教教主烈火蓉。”
广东巨寇吴平的好运到此结束，之后再没有人得到他确切的消息。有人传说在南直隶与浙江一带见过他，已经成了大商人，后来又回到广东，在旧时朋友处偷偷掘取了先前为盗时埋下的珠宝；有人说他在海岛中困饿而死。比较起来，后一种说法比较可靠些。
至此，惨烈的倭寇战争实际上已经结束了。尽管之后广东仍有大战，一直持续到万历初年，但无非是海盗入侵，间杂着越来越少的贫民起义，他们的结局，无一例外的是失败。这样的战争与其说是为了胜利，不如说是倭寇余部和活不下去的人民愤怒的进行自杀式攻击。他们没有希望，仅仅是为了博取有尊严的死亡而战斗到最后一刻。东南战争已经不再是明朝关注的重点了。
而十大天干，也开始了他们崭新的生活。