所谓“步车协同战术”，就是步兵和火炮战车协同作战的战术。
白成刚接到这样的命令，很不理解，向林飞抱怨：“陛下，我们侵掠之火火炮战车强大无比，惨虐敌人不在话下，根本没有必要让步兵来配合。”
林飞严肃说道：“现在我们的侵掠之火火炮战车已经使用过很多次了，敌人不是傻子，他们肯定已经在研究攻击侵掠之火火炮战车的战术了，我们的侵掠之火火炮战车虽然有很多优点，可是也有很多缺点，最明显的缺点就是，观察能力不强，观察死角较多，很容易被敌人从背后和侧后偷袭。”
“在之前的战斗中，敌人处在侵掠之火火炮战车带来的震撼里，不会想出攻击侵掠之火火炮战车的办法，可是现在，时间已经过去很久了，他们应该从震惊里缓过劲来了，我们的侵掠之火火炮战车虽然防御力不弱，可也不是金刚不坏，如果敌人使用大量炸药轰击，我们的侵掠之火火炮战车就完了。”
林飞说到这里加重了语气：“所以白成刚，你必须给我重视这件事情，把步车协同战术练好了，如果有一辆侵掠之火火炮战车因为训练不到位被敌人干掉，你就给我滚到后勤连去养猪。”
白成刚急忙说道：“陛下请放心，我一定把这件事情做好，保证不让一辆侵掠之火火炮战车因为训练不到位被敌人干掉。”
林飞这才放心，放下了电话，白成刚也把话筒一放，心中暗暗想道，又是“给我滚到后勤连去养猪”，陛下经常用这句话骂人，不知道他是跟谁学的，唉……
白成刚随后踏踏实实地训练步车协同战术，在林飞时代，步兵一般有步兵战车，可以跟随坦克作战，可是在这个时代，由于产能不够，所以林飞无法为自己的部队装备步兵战车，于是林飞指示白成刚，让步兵乘坐卡车跟随侵掠之火火炮战车机动。
当遇到敌人的时候，步兵下卡车，步行伴随侵掠之火火炮战车战斗，侵掠之火火炮战车没有行进间开炮能力（毕竟坦克炮双向稳定器的研制难度极高，林飞时代直到七八十年代才开始出现），所以侵掠之火火炮战车在开炮的时候必须停下。
这就造成了侵掠之火火炮战车在作战的时候行进速度很慢，步兵完全能跟得上。
在步兵伴随侵掠之火火炮战车战斗的时候，侵掠之火火炮战车主要负责用主炮敲掉对手火力点、堡垒，为步兵充当移动盾牌和堡垒，步兵主要负责翼蔽侵掠之火火炮战车的两翼和侧后，对目标进行搜索。
步兵和侵掠之火火炮战车的通讯是一个不小的问题，侵掠之火火炮战车上没有青鸟机，单兵更没有青鸟机，侵掠之火火炮战车外面罩着厚厚的铁皮，内部又有发动机的轰鸣声，所以步兵说话侵掠之火火炮战车里面的乘员是不可能听到的。
白成刚和部下们经过一番商讨，决定采用敲击侵掠之火火炮战车车身的办法联络，不同的敲击的次数对应不同的敌军类型，机枪火力点敲击一下，地堡或者堡垒敲击两下。