鞑靼的新首领本雅史里与太师阿鲁台都属于那种身无分文却敢于胸怀天下的人，虽然此时鞑靼的实力已经大不如前，他们却一直做着恢复蒙古帝国的美梦，连年出战，东边打兀良哈，西面打瓦剌，虽然没有多大效果，但声势却也颇为吓人。
而此时，鞑靼杀害大明使臣的行为彻底的激怒了朱棣。本就因为皇后徐仪华的离世悲伤的朱棣，此时将心底那些悲愤全都发泄在了鞑靼的身上。
朱棣先是册封瓦剌首领马哈木为顺宁王，并提供援助，帮助他们对抗鞑靼。瓦剌乘势击败前来进攻的本雅失里和阿鲁台，鞑靼的势力受到了一定的压制。
而这些还不够，朱棣干脆准备了十万大军，准备深入北漠痛打不知好歹火上加油的鞑靼。
朱棣亲自制定了作战计划，监督粮草后勤的准备，但却在最关键的事上犹豫了。
这就是指挥官的人选，朱棣常年用兵，十分清楚打仗不是儿戏，必须要有丰富战争经验的人才能胜任这一职务。最好的人选自然是曾经与自己一同靖难的将领们，可是问题在于，当年的靖难名将如今已经死得差不多了，最厉害的张玉在东昌之战中被盛庸干掉了，朱能也已经死了，张玉的儿子张辅倒是个好人选，可惜刚刚平定的安南并不老实，经常闹独立，张辅也走不开。而叶羽呢？朱棣现在并不想让叶羽离开京城，很多朝政上的事他习惯性的与叶羽商量，所以他并不想轻易派叶羽去战场。
想来想去，只剩下了一个人选了，那就是丘福。
淇国公丘福，是朱棣的结义大哥，也是自燕王府时期就跟随在朱棣身边的帅才，是靖难名将中硕果仅存的一个。
朱棣对丘福是十分信任的，所以他决定将十万大军的指挥权交给他，命令他深入北漠，务必要痛击鞑靼。
永乐五年末，丘福正式领兵十万出发北征，在他出发前，朱棣不无担心地叮嘱他千万不可轻敌，要谨慎用兵，看准时机再与敌决战。丘福表示一定谨记，跟随他出发的还有四名将领，分别是副将王聪、霍亲，左右参将王忠、李远。
此四人也绝非等闲之辈，参加此次远征之前都已经被封为侯爵，战场经验丰富。
在丘福出发之前，叶羽曾找过他，叮嘱他在北漠征战一定要小心谨慎。
由于天气入冬，叶羽对丘福说道：“大哥，此去北境也非一两日的事，你切记不要过快行军，冬天行军本就比其他季节要苦，更何况是本就寒冷的北漠。”
叶羽对丘福的嘱咐语重心长，其中有一件事他反复的强调，那就是让他千万不要轻敌。
“如果你的军中有人说敌人很容易战胜，你千万不要把这话当真！”
不得不说，叶羽不愧为曾在军中被称为奇兵绝谋的神鬼军师，他敏锐地意识到了这次北伐最大的隐患就在于轻敌冒进，而最容易犯这个错误的就是主帅丘福，在军队出发前忍不住一遍遍苦口婆心的提醒丘福。
而后来的事实也证明了叶羽的判断是准确的，可问题在于，叶羽的那些劝阻却在关键时刻被丘福遗忘了。