起兵前杨勇作了周密的部署，为了把家守好，调兵遣将，河南和陕西的边关重镇均派了精兵强将据守，另外为了防止河北的夏明王窦建德南下，杨勇派大将屈突通引军三万守住黎阳。 留下大将张公瑾镇守洛阳，并协助魏征处理政务。
一切就绪后，天还不亮，杨勇的大军就开拨了，先锋官仍然是裴家父子，五千军兵的先锋营先行一步，逢山开路，遇水叠桥。负责督运粮草的仍然是大将屈突盖，引一万人马也提前动身了。
最后拔营起寨的是杨勇的主力部队，此次出征，杨勇的阵容非常强大，杨勇除带着玉镜公主、罗士英、李婉儿等三个贴身女保镖外，还带着李靖、徐绩、李密三大智囊，另外一同出征的大将还有罗士信、伍天锡、秦琼、单雄信、王伯当、程咬金、侯君集、杜义、丁天庆等，四十万大军浩浩荡荡，出洛阳东门，走荥阳、卞州一线，奔山东杀来。
杨勇的人马一路上势如破竹，锐不可挡，仅半个来月就连续攻克了定陶、荷泽、泰安和聊城等山东的重要州郡，兵锋直逼历城郡（今山东济南）。
宇文父子的兵马一败再败，最后在历城屯兵，仗着历城城高池深，加上守城主将是宇文成都，宇文化及在这里集结了十五万大军准备在历城一带与杨勇决一死战。公元610年的十月下旬，双方在距离历城几十里的饿狼山下摆开战场。
宇文成都嚣张不可一世地阵前骂战，杨勇手下猛将如云，根本用不着杨勇亲自动手，不服宇文成都者大有人在，裴行俨、伍天锡、罗士信、秦琼、单雄信等大将纷纷讨令出战。
杨勇知道宇文成都不是等闲之辈，力大镗沉，是真正的万人敌，因此，第一个命银锤大将裴行俨出战。
裴行俨得令后十分高兴，暗道，看来本将军在王爷眼中地位非常重要，其他人都不行，对付宇文成都这样的高手非得本将军不可。因此，裴行俨手提八棱梅花亮银锤，摧动大白马，很神气地冲到了两军阵前。
宇文成都正在阵前嚣，一看来了一员年轻的将军，看年纪有二十多岁，长得面白如玉，银盔素甲，白马银锤，非常漂亮，宇文成都乐了：“小白脸，你去读书唱戏都成，打仗恐怕不是本将军的对手，通名受死！”
裴行俨勃然大怒，“小爷裴行俨，看锤！”说着，摧动战马，抡右手锤搂头盖顶就是一锤。
宇文成都一看裴行俨的锤个头可不头，而且他知道使锤的人力气都大，因此不敢怠慢，攒足力气，掌中的凤翅镏金镗来了个横旦铁门闩往上就迎。
结果这一锤正砸到镗杆上，当啷啷一声巨响震耳欲聋，一下子把裴行俨的大锤弹起来二三尺高，震得裴行俨耳朵嗡嗡直响，胳膊酸疼，手心发烫，手中的锤差点飞了，坐下的大白马嗒嗒嗒往后退了好几步。
裴行俨倒吸了一口凉气，这个宇文成都好大的力气呀，再来！裴行俨不服气，二次摧动战马，左手锤使了更大的劲儿往下就砸。宇文成都仍没躲闪，横镗照样往上招架。又是一声更大的巨响，大锤又被挡出去了，宇文成都仍然没事儿。
这下裴行俨可真急了，面子上也挂不住了，小爷的力气天底下也只有我们王爷杨勇能胜过一筹，你难道比我们王爷的力气还大？再说了，函谷关的千斤闸门也吃不住小爷的三锤，你这个黑大个子能行？小爷就不信这个邪！
裴行俨恼怒不已，把战马往后退了几步，然后猛然摧动战马向宇文成都冲来，第三次他使出了浑身的力气，把双锤抡起来，一齐往下砸，嘴里喊了一声：“黑大个儿，着家伙！”
宇文成都比他还拧，仍然不躲闪，深吸一口气，气沉丹田，把牙一咬，掌中的凤翅镏金镗一个海底捞月硬扔往迎，两边观阵的兵将包括杨勇在内，有的把眼一闭，有的把耳朵给堵上了，有的张大了嘴巴，来迎接这一声不敢想像的巨响。
瞬间，两件兵器就实实在在地撞在一块了，跟夏天的低空中打了道炸雷一样，裴行俨觉得胳膊和手都不自己的了，手中的双锤扔了一对，坐下的大白马也受不了，一声长鸣，抹头就跑，裴行俨虎口出血，在马上怎么也吆喝不住，就这样，这么厉害的裴行俨，在宇文成都马前只走了三合便败阵而回。
这下众将都惊呆了，包手杨勇在内，暗道这小子太厉害了，几年前我们俩交过手呀，在金殿上当着昏君杨广和文武百官的面我们表演举石狮子，他没老子力大。在校军场我们俩比武，他也没这么牛逼呀，论力气裴行俨赢他应该绰绰有余才对呀，今天怎么回事呢？
看着人高马大的宇文成都，杨勇忽然明白了，哦对，那是604年，而现在是610年，六年了，那时的宇文成都还是个十六七岁的小毛孩儿，现在是个二十多岁棒小伙子，多吃了六年饭，长高了也长壮了，力气头肯定更足了。
虽然宇文成都硬着头皮把裴行俨这三锤全都架开了，但他也被震得不轻，不说胳膊和手的感觉了，体内五脏六腑如翻江倒海一般，就差没吐血了。但是很快，胜利的喜悦把这些不适给冲淡了。宇文成都坐在马上仍然叫嚣：“还有哪个不服，过来受死！”
罗士信勃然大怒：“此乃小爷手下败将，嚣张什么？待小爷过去一枪砸死他！”杨勇点头，知道罗士信力大无穷，对付宇文成都非他莫属。
罗士信得令后，摘下大铁枪，摧马而出直取宇文成都，嘴喊骂