在弗拉维乌斯?韦格蒂乌斯?雷纳图斯的的心中，攻城作战的攻防体系在战争当中，或者是在军队的战术体系当中有着相当重要的地位。
若非如此，《兵法简述》的第四卷内容，就不会基本环绕这个方面的论调来进行相应的描述编撰。
而除了前文提及的内容之外，在《兵法简述》的攻防作战的相应描述，还有着一部分非常详细的篇幅，而这些篇幅的主角，成为了当其时的攻城作战的相应西方器械的描述：
古人称之为“攻城车”的一种作战车辆，现今在士兵和蛮族人的日常生活中称作“卡乌齐”。这种机械是用轻木料组合的，宽8英尺、高7英尺、长16英尺。它的顶用木板和双层树枝做成。两侧也一样用树条编就。这样可以在遭到攻击时不致被石块和矛穿透。外层为了防止被投射过来的燃烧物点着而包有潮湿的、刚刚剥下来的兽皮，或者用破布片钉成的覆盖物。当这些“攻城车”数量较多时，也排列成队，在它们的掩护下攻城者可安稳地靠近筑城工事，去掘毁城垣的墙基。
“活动挡箭牌”是一种类似拱门一样的装备，也用树枝编成，上面覆盖有奇里乞亚山羊皮毯或者一般的兽皮；这种车由三个不大的轮子滚动开进，其中一个轮子在中间，其他两个在前头，即所谓的“车头部分”。靠这三个轮子，它能像大车一样朝任何方向转动。攻城者坐在上面贴近城墙，利用它作掩护射箭、投石或掷矛，把守城者赶下胸墙，以求抢得有利时机，更容易爬梯子登上城墙顶部。箭和矛都是从城垣上投射过来的；对着城垣用泥土和木头可垒筑土堤。
十六、所谓“舟鰤车”，是一种体积较小的设施。战士们在其掩护下去摧毁城市的尖柱防御工事。除此之外，它还能用运来的石块、木头和泥土把壕沟填满，并能将其夯实，以便于活动碉楼不受阻拦地贴近城垣。
舟鰤车的称谓缘于一种海鱼的名称。这种鱼尽管比鲸鱼小许多，但它们常常尽力帮助鲸鱼；同样，这种小车在大碉楼车前边把路压平，为之开道。
十七、碉楼车是用树条和木板制作的。从外形上看像是一幢建筑物。为了不让敌人纵火将如此庞大的设施烧毁，它们的外层用生皮和由布片缀成的覆盖物结结实实地包裹着。由于这种车车体很高，相应的也就要做得很宽。通常的宽度为30平方英尺，有时是40平方英尺，甚至50平方英尺。其高度不仅超过城墙的高度，甚至要超过城墙上石砌的塔楼的高度。根据力学定律，车体下装有许许多多的轮子，这么巨大的设备没有这么多车轮滚动是前进不了的。如果有这样一座碉楼车朝城墙边开过来，那对城市来说确是一种直接的威胁。
在每座碉楼车里放置着许多的梯子，有些梯子能够通过各种方法伸进城里去。在碉楼车的下部还有攻城槌，可以用来捣毁城垣。中部还放着用两根长杆和编好的木条做成的(跨)桥：突然把这种跨桥伸出去，搭在碉楼和城墙之间。碉楼上部藏有携带长矛和弓箭的士兵。他们从碉楼高处用长矛、投掷标枪、石块杀伤守城者。一旦发生这种情形，城市无疑会迅速沦陷。当守城者把全部希望寄托在自身高高的城墙上时，忽然眼前出现一座更高的敌人的城楼，他们还能有什么办法去保卫自己的城市呢？
十八、不过，面对如此险峻的局面仍然还有许多方法可以抵御。
首先，如果可以信赖守城部队，如果他们确实有勇气，那他们就要以实施突袭，用实力将敌人打退；他们可以剥下敌人碉楼车上的兽皮，点燃这个庞然大物的木料。假如市民们不敢出城，他们也可以用大型弩炮放射带火的箭镞(燃火箭)或火热的矛(火矛)，让它们穿透皮包木面或覆盖物，在楼体内起火。
燃火箭就是那种能钻到车体内燃起火来的箭镞，因为它们在飞行中就已经着了火的。火矛很像矛，它的头部装有一个很牢固的铁帽，在铁帽管和矛杆之间裹着硫磺、沥青、树脂，还缠有涂了油的麻絮，这种油是可燃物。火矛由弩炮射出去后能穿破保护层，带着火钻透木材，于是就把这种塔形巨车燃烧起来了。
有时，当敌人入睡时，人们带上火种用绳索从城墙上吊下去，把巨车点着，再重新爬回城头上来。
十九、其次，守城部队还可将敌人企图把碉楼车靠近过来的那一段墙增高。可以用混合土和石块，或者甚至就用一般的粘土、砖头，万不得已用木板垫高也行。总之，不让敌人在这座碉楼车上居高临下地攻击守卫城墙的人。要是碉楼车的高度低于城垣，那它就毫无用处了。
攻城部队为了防止发生这种情形，也常常想出对付的点子。比如，他们先制造一个外表看来似乎要低于城墙上射孔的碉楼车；然后在碉楼车里悄悄地再暗藏另一座木质的小碉楼。当车体靠上城墙时，他们突然用绳索和滑轮把这座小碉楼从中向上升起。这时全副武装的攻城部队从小碉楼里一跃而起。由于小碉楼高于城墙，他们就能登上城头，占领城市。
二十、有时，守城部队为对付活动碉楼车，推出一种长长的包有铁皮的方木，用来推顶对方的碉楼车，不让它靠近城墙。
记得有一次，敌人包围了罗得人的一座城市，推来一辆大碉楼车，那巨车比城墙和城头上所有的塔楼都高。有一名机械师的脑子特别好使，他想出一个办法：夜晚，他在城墙