随着窦建德夜袭薛世雄军营，使得兵营内兵荒马乱，众多兵卒不再想着如何反击而是想着如何出逃，薛世雄无法制止，他只和左右几十名骑兵逃回涿郡。薛世雄看着只有几十名部下，损失惨重无以面对朝廷以及死去的兄弟，惭愧忧愤，发病而死，时年六十三岁。
骄兵必败！
若非薛世雄刚愎自用，自以为是，或许此次的结果就反过来了，窦建德也不可能在实力悬殊的情况下将他们三万敌军全歼，就连窦建德自己都不相信他会有如此本领，可是看到自己此次取得的战果，他不禁一阵自豪，两眼通红的望着天空，仰天大吼一声道：“兄弟们，我们胜利了！哈哈……”
于是，惊天动地的欢呼声不绝于耳，就连尉迟敬德也是开怀大笑，此战大捷着实比任何事情都要来得重要，这是窦建德一雪前耻的证明，也是他宣泄这么多年来心里的积压下来的仇恨顷刻间倒出来，他们着实兴奋不已。