安定郡置于汉武帝时期，当时郡下辖二十一县，曰高平、复累、安俾、抚夷、朝那、泾阳、临泾、卤、乌氏、阴密、安定、参巒、三水、阴槃、安武、祖历、爰得、眴卷、彭阳、鹑阴、月支道。有人口十四万左右。
到了汉灵帝时期，由于汉廷羸弱，东羌叛乱，羌胡南侵，原安定郡西、北面的大量土地被羌胡占居。安定所属二十一县成了现在的安定八县（临泾、高平、朝那、乌枝、三水、阴盤、彭阳、鹑觚），郡所也由以前的高平县南迁到了临泾县，官方人口尚不足三万人。
安定郡虽然只有了附属八县，但它的地理位置十分重要，东北邻北地郡，西接陇西郡，东南便是三辅之地。一条南起千河河谷，北出萧关，贯通关中平原和陇东高原的交通要道“回中道”将安定郡与长安连在一起，向西更是连通西域各地，是当时丝绸之路的必经之地。
不仅如此，安定郡还是汉廷防备羌胡、匈奴、鲜卑骚扰司隶的第二道防线。在地理位置上，安定郡隔绝北地胡对司隶直接威胁，又因其西连金城郡，北接北地胡，只要安定郡在大汉手中，西部诸羌就不能与并州诸胡、匈奴串联起事。安定郡就像是一柄巨刃将西羌和诸胡断开，是扼守长安、金城郡的咽喉要地。
皇甫剑当然也能看出安定郡地理位置重要，但他想到的不是羌、胡威胁中原，而是安定郡向西可以过大胜关直插金城郡，威胁西羌腹地。出飞鹰涧，过陇关直逼渭河两岸，可南击汉中之地。更为重要的是通过“回中道”，可以迅雷不及掩耳之势控制关中之地，这才是皇甫剑选择安定为立基之地的真正原因。
当贾诩、侯选、徐晃到达安定鹑觚县的时候，皇甫剑带着华雄、赵岐老人、解忧公主、“黑子”成宜、十八龙骑和一千亲卫早就等在那里。
皇甫剑是坐战神车来的，只有亲身体验才知道战神车的神妙之处。这战神车不论是行走在崎岖山路，还是沼泽之地都是如履平地。
战神车内解忧公主重新布置，四壁悬挂粉色帐幔，厢底铺七色兽皮，炫丽浪漫、舒适惬意。指挥中心既是皇甫剑的休息室，也是小型会议中心。那张偌大靠椅上铺着张巨型虎皮，虎皮外型完好，手感柔软舒适，正是去年皇甫剑送给鬼谷老人的礼物，被鬼谷子处理过后又给了皇甫剑，放在靠椅之上，正好合适。
靠椅椅背放下，便成了一张极大的温床，这完全是为长途行军所备，战神的指挥中心就象房间一样舒适。车内不仅有皇甫剑那套特制茶具，就是琴棋书画也一应俱全。一路之上解忧悉心照料，让皇甫剑都有点不知路途归期。
两名车奴，甩着长长的软鞭，坐在前面驾驶。长鞭挥舞，两头黑犀牛四蹄扬起，健步如飞，拉起这巨大的战车如同无物，真如鬼谷老爷子说的力大无穷。车奴的长鞭长达三丈有余，挥动起来，整个战车也在其笼罩之下，正是驾驭、御敌的绝佳兵器。
看到贾诩等人过来，皇甫剑远远地迎了上去。
“文和先生、侯将军一路辛苦！这次你们可是立了大功一件，本少爷谢谢啦！”
“全赖少主之谋，属下不敢居功！”
众人寒暄已毕，侯选上前禀道：“少主，末将在回来途中收降一将，名晏明，身高一丈，有万夫不挡之勇，力大无穷。”
“将军收的降将名叫晏明？”皇甫剑微微走神，问道。又一历史悲情人物，历史对晏明的描述不多，只是说他长板坡死在赵云的枪下。
这时有军卒将长信宫灯拿了过来，侯选接过长信宫灯，说道：“这灯叫长信宫灯，是晏明托属下送给少主之物。”
“哦，真是个宝物，侯将军还请晏明一见。”皇甫剑看着传说中的长信宫灯，心里欢喜。他正觉着战神车上缺一名灯，晏明就将长信宫灯送了过来，真是想睡觉就有人送来了枕头！
不一会晏明到了皇甫剑近前，晏明一看面前少年虽然年少，但身上隐隐有股逼人霸气，忙跪拜道：“小人晏明见过少主。”
“晏将军不必多礼，快快请起，将军的长信宫灯，本少爷很喜欢！”皇甫剑一边说着，一边将晏明扶了起来。还辛亏他心里早有准备，不然定会被晏明奇丑的相貌和高大的身躯吓一大跳。
“晏将军人高马大，力大无穷，适合冲锋陷阵。本少爷任命你为八部众重骑部副将，将军三百部下先回牧场整顿，再作安排。”皇甫剑吩咐侯选、晏明两人。
晏明心里激动，他一个山间野人，平时见到最高的官也不过是县令之类，现在却得到太守大人赏识，一下子成了名副将。而且皇甫剑平易近人，一点也没有嫌弃他的丑恶相貌，这让晏明深受感动，心里暖融融地。
队伍一分为二，赵岐老人、侯选率骁骑部和晏明的三百部下护送五十车青铜和三百户匠人前往飞马牧场。而皇甫剑则带着贾诩、解忧公主、徐晃、“黑子”成宜、十八龙骑、一千亲卫，护送五百大车的粮盐向安定郡所临泾城而去。