1939年3月，h5火箭发射成功火箭升高到12公里设计者还别出心裁的为火箭设计了一大一小两个降落伞，发射后落到沙海中竟然可以再次或多次使用，这使得研制时间缩短了，研制经费也可节省下来这是一种绝妙的创，中国科学家由此发明了回收技术
h4火箭在1938年就已设计出来研制工作是借助于2火箭
“天狼星”t2火箭是由中国前大总统吴佩孚命名的取自中国宋代家苏轼的诗里的“会挽雕弓如满月，西北望，射天狼”诗句
t2是一种威力大的弹道式火箭火箭全长16米，直径1.75米，有四片尾翼起飞重量16吨发动机推力32吨，能把1.5吨重的弹头送到400公里远，发动机熄火时度达到每秒2.2公里这种大型先进武器在当时堪称为“举世无双”
1940年6月30日，中国t2火箭进行试射取得了部分成功经过多次努力改进同年10月3日，第3次试射火箭按照要求爬高到80公里处，飞行到离艾兰河东北180公里的哈尼湖面上
对轴心**队来说让他们最没有办法对付的就是t2导弹，它可装在平板拖车上，能通过铁路隧道机动灵活的布置在任何一个角落但t2火箭精度较低，只
适于用来攻击象城市、港口等非常宠大的目标为了袭击小目标，中国人发展了一系列可传输指令的制导武器这些武器由操作手通过无线电波或控制指令传输线导飞向目标
1942年7月1日，杨朔铭在西昌火箭发射中心接见了谢浔和冯天明，并一起观看了t2火箭发射成功的纪录片、t2火箭及其运输车的模型杨朔铭看过后十分满意，指示优先安排和大批生产他甚至要求把t2火箭的弹头增加到5吨重几天后，冯天明获得一项殊荣杨朔铭授予他“名誉教授”的高级学衔
t2火箭研制成功后，冯天明等火箭专家并没有为胜利所陶醉他们又设计了射程远的h—9导弹和h—10导弹，甚至期望将二者组合成一种洲际导弹，其发射距离足以达到苏联欧洲部分的全境
2火箭基本相同但是，设计师给火箭增加了两个后掠式稳定翼它因此得名“有翼的t2火箭”导弹全长15米，直径1.72米，重15吨，弹头重1吨最大射程600公里发射时不要导轨，垂直发射当导弹升到24至29公里的高度上此时，事先调定了数据的陀螺仪控制石墨舵，使导弹进入预定航向，并以40度上升角继续上升到48公里的高度，度达到每小时6000公里，离发射时间不过1分钟此时，通过无线电指令关闭发动机，火箭依靠惯性继续上升到100公里的高度然后，再以每小时3700公里左右的度沿抛物线弹道下落，接地度则达到了每小时2900公里
中国的设计师们把h—10导弹设计得为气魄它是一种大型助推火箭，长31米相当于h9导弹的一倍还稍多一些，直径4.1米，重约90吨，发动机推力达207000公斤
干劲十足的中国设计师将他们的智慧发挥到了极致他们还设想要把h10导弹锥体部分留有圆孔，它可以与h9导弹尾部连接起来，组成最初的巨型两级火箭它的全长36.5米，总重量100吨发射时，首先点燃h10的发动机，导弹垂直上升到180公里的高度时点燃h9导弹的火箭发动机继续上升到380公里高然后，使其作水平飞行，导弹抛掉助推火箭后，最高度为每小时10000公里当它重进入稠密大气层向目标高俯冲时，就已飞行了5000公里的距离由于中国的各个公司受命制造专门与敌国空军飞机作战用的火箭弹航空火箭弹和高射火箭弹中国的科学家利用原有的经验制成了机载火箭弹和高射火箭弹这个时期，在研究火药和液体燃料的成分、以及控制火箭飞行等方面也获得了很大的成绩
从1941年开始，中国的许多公司接受了制造各种火箭零件的任务，而这些火箭的装配则是在一个绝对保密的地方进行的改进火箭武器构造的工作一直在紧张地持续着这期间中国的科学家还大力研究了利用雷达和电视控制飞行的问题这些研究项目中有很大部分直到1943年初已经获得成功中国政府正打算将其应用于战争当中
而中国最先成立的第一支机动导弹部队就装备给了中国陆军装甲教导师
装甲教导师装备的实战型“天狼星”t203火箭导弹，带有半穿甲的3.4吨弹头或700枚5公斤集束炸弹，射程为400公里，射击精度目标半径为600米用于攻击苏军后方的物资基地或使用集束炸弹弹头攻击苏军的二线集结地在进攻车里雅宾斯克时中国导弹部队首次发动了攻击，使苏军遭受了严重的损失，在这次导弹袭城战中，苏军共有 0余人被炸死，47000人受伤被迫向后撤退
此时，装甲教导师的飞弹发射大队将“天狼星”t203火箭隐蔽在斯维尔德洛夫斯克郊区的森林中，准备向苏军的后方发动大规模的袭击
经过改进的“天狼星”t203火箭的威力大一些地面用无线电控制，以及用安装在火箭上的加装置控制它是一种由液体火箭发动机推送的火箭到达一定高度和一定度后，发动机自动关闭此后弹头就沿着预定的弹道飞向目标；中国火箭部队采用垂直发射的方式在发射时，用类似高高竖起的石油钻井架将火箭安装在发射台上火箭穿过大气层飞抵目标其飞行的轨迹，绝大部分为自由抛物线轨迹再加上飞行度快，只有4、5分