北征大军的中军并没有随大队人马去密云，而是在离云平驿场不远的牛栏山设了中军大营，由总兵马云和参将周鹗、吴立领着一万精兵依着品字形安下了营寨，留下偌大的操演空地却是直直的正对云平驿场。显然这个品字阵防的不是北边，而是云平驿场、或是云平驿场身后的北平府。
此时日近酉时，燕王朱棣领着郑和、邱福、朱能、张武、柳升、谭渊等一干近卫来到了营寨门口，却被一队满副盔甲的兵丁手持长矛给拦了下来。朱棣等人下了马，朝里面瞟了瞟，原来里头军士正在出操，时不时传来喊声震天。
燕王朱棣虽然从未征战，却常在中都军营里摸爬滚打，年少时朱元璋忙于征战，朱棣因得不到看顾，也时常在军营里使刀弄枪，很讨军士喜爱，故而虽见徐达军营规整肃然，却也并不稀奇。只见朱棣与身旁的一众护卫相视一笑：“魏国公虎威不凡，看来咱们还是得下马求见才是。”
众人都知徐达与他的关系，情知是在玩笑，也不以为意，邱福已是上前一步，朝军校抱了抱拳，指着一旁的朱棣道：“这位是四皇子燕王殿下，来此与魏国公徐达、信国公汤和，颍川侯傅友德商讨北征用兵事，有劳通报！”
军校一听是燕王造访，抬眼看了看居中稳稳站着的敦实男子，但见他一身不怒自威的贵气，正似笑非笑地看着自己，已是信了，忙带头领着兵丁跪了下去：“卑职拜见燕王殿下千岁，征虏大将军正与左副将军、右副将军正在大帐议事，卑职这就去禀报！”说着就一溜烟小跑着进去了，却仍是留下朱棣等人侯在营寨外面。
只过了移时，营内忽然擂鼓大作，接着就是“蹄啼啼”地脚步山响，紧接着“吱嘎”一声营寨的中门大开。朱棣等人举目看去，只见魏国公徐达、信国公汤和、颍川侯傅友德领着马云、周鹗、吴立等十余名中军将佐大踏步迎了出来。徐达一行人穿着鲜亮的甲胄来到朱棣等人跟前，屈膝跪了下去：“征虏大将军徐达、左副将军汤和、右副将军傅友德率北征中军将校人等跪迎燕王殿下千岁——”，语毕，徐达等人都生生地将头叩了下去。
朱棣赶紧上前扶起徐达、汤和、傅友德等人，笑道：“本王是来此向三位老帅学习来的，岂敢受如此大礼呢？”说着又朝徐达等人身后的将校抱了报拳，高声道：“本王即日起就与诸位兄弟同吃同睡、同生同死，一处出操，一处杀敌，一处吃肉喝酒，不知可好啊？啊？哈哈哈”。
这些个低级将校何曾见过这样的皇子啊？就算是一般的勋贵人家子弟，也常在他们面前颐指气使。如今这么一位皇子、一位藩王，竟然与自己兄弟相称，要与自己同生同死，众人脸上都放出光来，心中对朱棣大起好感，于是齐声应道：“好，好呀愿随殿下杀敌，同生同死”
徐达和汤和、傅友德等人都忍不住相视一笑，忙让开一条道儿：“请殿下入营检阅中军——”
朱棣一笑，在徐达、汤和、傅友德及一众军校的簇拥下踱入营寨，顿时“咚咚咚”鼓声又作，但见两排中军大旗迎风开道，旗后密密麻麻钉子一样站满了兵丁，眼见他们进来，立时单膝跪了下去：“燕王殿下千岁——”，声音整齐划一、齐声震天。
年轻的燕王兴奋得心头突突乱跳、血气上涌，强自镇定着心头的激动，含笑着朝众军士点了点头，高声道：“将士们请起。本王得与众勇士们征战沙场，就算马革裹尸，也是一大幸事！都起来罢——”
那些个粗野的军士许多人虽不明白马革裹尸是个什么意思，可这位王爷要跟他们一起征战沙场这句话却是听明白了的，也觉得激动，立时又是一阵叫好声震天而起。
徐达面无表情随着朱棣来到中军大帐，替朱棣挑开了帘幕迎了进去，转身朝身后的总兵马云道：“马总兵，你去安顿一下殿下带来的护卫”，说着也要迈步入内，却停住了，又说：“中军的午操不可废了，你去督促军校，操演仍要继续，闲时少了一刻功夫，战时可就是生死大事了。周鹗、吴立守在营帐外，任谁也不许靠近营帐一步！”说完这才最后迈入大帐！
此时朱棣已然在营帐内踱着步子，一边四处打量这座帅帐，却见里面除了宽敞些之外，与其他营帐并没有二致。只见帐内上首的正中摆着一张桌案，想是因帐内昏暗，案上点着一盏黑铁油灯压在地图上，灯上火光如豆，照得图纸若明若暗。桌案的后面除了挂着一柄陈旧的老剑，剑上什么挂饰也没有，就连一般武将都喜爱的红稠缎带都没有挂一条。若说这座帅帐有什么不同之处，那就是桌案西侧的空地上用一个无盖的大木箱装着一个沙盘，沙盘上丘陵、官道、湖水都用小旗一一标注，却是燕山一带的地形图。
眼见朱棣看着沙盘纳罕，刚刚踱入营帐的徐达难得的笑了起来：“殿下，我在应天府百无聊赖，只有四个癖好打发时间，这四个癖好别无其他，就是钓鱼、读书、下棋，还有一个呢，就是摆弄这个沙盘，哈哈哈。若说起来啊，四个喜好里，下棋要数第一，一日不下就有如婴儿断乳般难受。下棋之后，就是摆弄沙盘了，哎，毕竟在沙场上过了大半辈子了，有的没的，还是不免会心痒手痒的——”。
汤和和傅友德都是征战沙场半生的人，虽然性格各有不同，可都有同样的经历，也最能解得徐达胸中的寂寞之苦，听他如此