据司马迁《史记》载，平侯是成侯之子。但据杨宽先生考证，《史记》记载有误，平侯并非成侯之子，而是公子郢的后代。
卫平侯，姬姓，子南氏，名劲。卫国第40代国君，前342年—前335年在位。他是卫灵公的后裔。公子郢是卫灵公的儿子，因公子郢字子南，故他的后代以子南为氏，另立宗族。公子郢传子南弥牟，子南弥牟传子南固，子南固传子南劲，即卫平侯。前343年，魏惠王强行废除卫成侯，改立平侯为卫侯（见杨宽《战国史料编年辑证》）。
前任：卫成侯（前371年—前343年在位）
继任：卫嗣君（前334年—前293年在位）
公元前343年，魏国与韩国交战正酣，卫成侯到魏都大梁朝聘魏国，被魏惠王强行废除君位，在位凡19年。废除了卫成侯，魏惠王改立公子郢的后裔子南劲为卫国国君，是为卫平侯，卫国的第四十任国君。卫平侯，姬姓，名劲，复姓子南氏，是卫灵公庶子公子郢的曾孙。公子郢就是推位让国给出公辄的那位公子，字子南，其后代就改从子南为氏，公子郢传于子南弥牟，子南弥牟传于子南固，子南固再传子南劲，子南劲就是卫平侯。子南弥牟又叫公孙弥牟，曾担任过卫国的将军，人们又称他为将军文子。
卫平侯年间，正是七国争雄时期。公元前342年，魏国派穰苴率兵攻打韩国的南梁，韩国向齐国求援。齐威王采纳了孙膑的主张：深结韩之亲，而晚承魏之弊。公元前341年，趁韩魏彼此消耗之际，齐国发兵救援韩国，孙膑在马陵之战中大败魏军，庞涓兵败自刎，太子申被俘，魏国从此一蹶不振。马陵之战，庞涓败于孙膑，他的人生起落成为魏国霸权盛衰的标志，马陵惨败敲响了魏国图谋霸权的丧钟，名噪一时的魏武卒也从此退出了历史舞台。
公元前340年，楚宣王熊良夫病死，他的儿子熊商即位，是为楚威王。公元前339年，魏国在都城大梁北郭开挖大沟连接圃田，引黄河之水灌溉农田，农业增产。公元前338年，秦孝公嬴渠梁病死，太子驷继位，是为秦惠文公。公子虔为报刈鼻之仇，与被黥面的太师公孙贾勾结起来，诬告商鞅谋反，秦惠文公下令逮捕商鞅。惠文君即位后，楚、蜀、韩、赵等国相继派使者入秦朝聘。公元前337年，周天子派人来贺秦惠文公登基；其后，周显王扁又派人送来祭祀周文王、武王的胙肉，以示看重秦国，秦国以自身的强跻身于战国七雄之列。
公元前335年，卫平侯去世，在位时间仅有8年。卫平侯执政期间，除了会丧权辱国外，史书没有记载他有大的作为。卫平侯死后，其子卫嗣君即位，是为卫国的第四十一任国君。