歂犬又向成公请求，让自己作其前驱，提前到达国内，好为成公除宫备难，卫成公答应了他。宁俞见状，急向成公奏道：“臣已与国人订期矣。君若先期而往，国人必疑。”佞臣歂犬见状，对宁俞大声喝道：“俞不欲吾君速入，是何主意？”宁俞不敢复谏，只得再次奏言：“君驾若即起发，臣请先行一程，以晓谕臣民，而安上下之心。”卫成公同意了宁俞的请求，对他说道：“卿速速赶往国内，为国人言之，寡人只不过欲早见臣民一面，并无他故。”宁俞便奉命整顿车从，先期赶往卫国。宁俞刚刚离开陈国，歂犬又对成公说道：“宁俞先行，事可疑也。君行不宜迟矣！”卫成公就催促御人，并力而驰。
公元前632年六月，宁俞提前赶到了国门，大夫长牂知道他是卫侯的使者，也不加阻拦，急忙把他放入城内。宁俞对长牂说：“君侯马上就到。”长牂心存疑惑，随即问道：“前约辛未，今尚戊辰，怎么这么快？你先入城报信，吾当奉迎君侯入国。”宁俞刚刚转身离去，前驱歂犬也率人赶到了楚丘，他匆匆对长牂说道：“卫侯就在后面，速速迎接吾君。”长牂听到这话，急忙整顿车从迎了过去，那歂犬更不答言，入城后直奔宫中而去。
为了迎接成公复国，叔武亲自督促舆隶洒扫庭除，弄得满身都是泥土灰尘，这时节正在庭院沐浴洗发，闻宁俞报言：“成公君臣已经到了都城。”叔武且惊且喜，仓卒之间，正欲向宁俞问先期之故，忽闻前驱车马之声，误以为是卫侯已到城内，心中喜极，也来不及挽髻，就用手握住头发，赶紧跑出来迎接。那歂犬远远望见叔武，就弯弓搭箭嗖的射来，一箭射中了叔武的心窝，叔武应声倒下。宁俞见状，急忙过来救扶，可哪里还来得及？可怜叔武为兄守国，又百般哀求晋侯，才使得卫成公得以归国复位，却被无端猜疑而白白殒命，呜呼哀哉！大夫元咺听说叔武被卫成公的前驱一箭射死，心中大吃一惊，他怒恨满腔，高声骂道：“无道昏君，无端猜疑，枉杀无辜，天理岂容？吾当诉与晋侯，看你的座位可坐得稳当？”他对着叔武的尸体，痛哭了一场，然后就疾奔晋国而去。
卫成公来到都城楚丘，大夫长牂连忙率人迎了过去，向成公备述了叔武迎归之事。卫成公听了，脸上现出羞惭之色，感慨说道：“吾弟果无他意。”正打算整仗进入城内，只见宁俞面带泪痕而来，将歂犬射杀叔武一事告诉了成公。卫成公急奔入朝，看见叔武两眼圆睁，死不瞑目。卫成公把叔武的头放在自己的大腿上，用手抚摸着叔武的尸体，哭天抢地，涕泗交流，后悔莫及，说道：“夷叔，夷叔！我因尔归，尔因我死。”但见叔武的眼睛闪烁有光，两眼慢慢瞑合。
宁俞气愤地对卫成公说道：“不杀贼子，天理难容。”卫成公急命拘拿奸人歂犬。这歂犬正打算逃走，被宁俞派去的人擒拿归案，卫成公恨得咬牙切齿，厉声骂道：“乱臣贼子，胡乱嚼舌，谤毁吾弟，擅杀无辜，吾今日岂能容汝？”事到如今，那歂犬还想抵赖狡辩，他对成公说：“臣杀太叔，亦为君也。”卫成公再不听他分辩，喝令左右将歂犬斩首示众，又吩咐以国君之礼安葬叔武。歂犬射杀了叔武的消息传开后，国内舆论一片哗然，等到卫成公斩杀了奸人歂犬，众人的情绪才开始安定下来。
《卫国风云》之第十八回决冤狱君臣对质
卫成公自知罪孽深重，害怕遭到晋文公报复，心中忐忑不安，临近了约定日期，就不打算去了。大夫宁俞劝谏道：“不往，则益添罪过。晋讨必矣。”卫成公迫不得已，只好硬着头皮前往温地赴会，大夫宁俞、针庄子、士荣等三人随同前往。到了约会日期，齐昭公潘、宋成公王臣、鲁僖公申、蔡庄公甲午、秦穆公任好、郑文公捷，陆续俱到。秦穆公任好说道：“先前践土之会，因担心路远误期，是以不果。今番愿从诸侯之后。”晋文公称谢。时，陈穆公款新卒，其子陈共公朔新立，畏惧于晋国的威摄，遂墨衰而至。邾、莒小国，无不毕集。惟许人不奉晋命，不来温地赴会。总计晋、齐、宋、鲁、蔡、秦、郑、陈、邾、莒，共是十国，先于温地叙会。卫国君臣赶到温邑，晋文公也不与相见，还派兵把他关押起来。不一日工夫，周襄王驾临温邑，各路诸侯冠裳佩玉，排列整整齐齐，舞蹈扬尘，锵锵济济，各献奇珍异物，争申地主之仪，一齐拜谒天子，争睹天颜之喜。这次朝觐周天子，比践土会盟更加严肃。
诸侯朝觐拜揖完毕，晋文公将卫国叔武的冤情告诉了周襄王，并请求让王子虎与他同断本案，周襄王答应了晋文公的请求。晋文公奉周王之命，与王子虎同到公馆审理此案，两人分宾主坐下，又以周王之命派人召来卫侯。卫成公囚服而至，两腿瑟瑟发抖，全没有了做君侯的那种威仪，大夫元咺也同时来到公馆。按照周礼的规定，君臣不便当面对质，晋文公就命针庄子代替卫侯与元咺对狱，宁俞为诉讼辅助人，卫大夫士荣担任治狱之官质证其事，晋文公和王子虎在一边旁听。卫成公立于屋外庑下，宁俞紧紧相随，须臾不离左右。
卫元咺口若悬河，就将成公出奔、