鲁废公，即姬伯御，为鲁国君主之一，是鲁国第十一任君主。
1人物生平
废长立幼
鲁废公，姓姬姓，名伯御。是鲁武公长子公子括的儿子。
公元前816年，鲁武公带自己的两个儿子去西周朝见周宣王。谁知道周宣王一眼就看中了鲁武公的小儿子公子戏，于是就让鲁武公立小儿子戏为鲁国的太子。
仲山甫听说之后认为废长立幼是违背先王遗训的于是竭力反对，但周宣王主意已定无论仲山甫怎末劝也不听，于是公子戏就被立为了太子。鲁武公从西周归国后就去世了，公子戏继承了王位，是为鲁懿公。
鲁人为乱
公元前807年，也就是鲁懿公成为国君后的第九年。公子括早已去世，但公子括的儿子伯御却不甘心这么放弃原本属于他的王位于是就兴兵作乱。鲁国本是周公之后所以素来以礼为主，鲁武公废长立幼于礼不合，所以伯御作乱很快就得到了鲁国人的响应。
伯御与鲁人一起杀死鲁懿公后，立伯御为君。并在宫内搜寻鲁武公的儿子公子称，准备将他杀掉。公子称的保姆孝义保让自己的儿子穿上公子称的衣服躺在公子称睡觉的地方，结果被伯御杀死。
孝公为君
公元前796年，周宣王听说自己立的鲁懿公被杀，鲁国作乱。于是在盛怒之下兴兵伐鲁，杀死了伯御，在仲山甫的建议下立鲁武公的三子公子称为君，是为鲁孝公。
2人物评价
本身谥法没有“废”这一谥号，且《史记·十二诸侯年表》中关于鲁废公在位的这几年都划归在了鲁孝公的表下，《国语》中也只是称鲁废公为伯御，由此可见大多数的史官是不承认鲁废公的国君地位。
但正是因为鲁废公的存在才揭开了春秋战国礼崩乐坏的序幕，周昭王死于江中，周厉王被国人驱逐出国。到了宣王更是开始废长立幼。曾经的先王之法已被周王抛弃的一干二净，周王不尊礼，谁复尊礼。自这件事后，诸侯多叛王命。