仲子，宋武公的女儿，鲁惠公的原配夫人孟子早卒无子。晚年时的鲁惠公娶仲子为正妻夫人，生太子鲁允。鲁惠公四十六年（戊午，公元前723年），在位46年的惠公死，因仲子所生的太子鲁允还十分年幼，于是由鲁惠公的妾室声子之庶长子鲁息姑先代为执政，为鲁隐公。意思是等太子成人之后，就要把政权还给太子。鲁隐公五年（癸亥，公元前718年）秋，因仲子的陵寝落成，举行典礼庆祝。鲁息姑为仲子主持了这场典礼，典礼上跳了个六佾之舞（执羽的舞者八人一列为一佾，六佾就是六列）。按礼法：第一，鲁隐公只是摄政，鲁太子亲娘不是他娘，他不该主持这个典礼；第二，这个舞跳得也不对，天子八佾，三公六佾，诸侯四佾，士大夫二佾，鲁隐公身为诸侯却搞了个六佾，就是谮礼，因此《春秋》里记录“初献六羽，始为六佾”，这个“初”和“始”两个字都是讥讽隐公带头开始不守规矩。从此，礼崩乐坏，到后来连鲁国的大臣都敢在自家院子里跳八佾之舞了。
鲁隐公十一年（己巳，公元前712年）冬，鲁大夫羽父（公子翚）因见太子鲁允已长大成人，于是自作聪明地跑去对隐公说：“太子已经长大，不久将要你归政与他，还是由我帮你把他干掉，事成后，你提升我为太宰怎么样？”隐公听到如此犯上做乱的点子，马上说：“我在乡下早已盖好养老的宅子，现在太子长大我也老了，正准备告老还乡呢。”隐公的婉言拒绝引起了羽父的后怕，他害怕太子鲁允即位后知道此事会对自己不利。于是调头又跑到太子鲁允那儿说：鲁隐公打算害死太子。看到太子对自己的话深信不疑时，就自告奋勇的说：“只要你答应上台之后许我个太宰，我就替你把鲁隐公干掉。”太子答允。可巧，鲁隐公为公子时，曾与郑国作战，被郑国俘虏，贿赂了郑国大夫尹氏才得以脱身，所以隐公把尹氏的家神供在一座园子里，时不时地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家里。羽父就趁隐公去祭拜时把他给杀了，并嫁祸给蒍氏，继而讨灭蒍氏家族以灭口。鲁隐公死后，仲子的儿子鲁允继承王位，为鲁桓公。
鲁惠公元妃孟子早卒且无子，继室声子生息，又娶宋仲子，生允。
据《左传隐公》记载：“惠公元妃孟子。孟子卒，继室以声子，生隐公。宋武公生仲子，仲子生而有文在其手，曰为鲁夫人，故仲子归于我。生桓公而惠公薨，是以隐公立而奉之。”左传记载太过粗俗，仲子出生手上怎么会有一个字，这是不科学的。同样的，季友手掌中生成一“友”字文，遂叫友。足以说明左传爱攀援附会，突出神秘感。
据太史公《史记鲁周公世家》记载：初，惠公适夫人无子，公贱妾声子生子息。息长，为娶于宋。宋女至而好，惠公夺而自妻之。生子允。登宋女为夫人，以允为太子。若按左传所记载，既然仲子生来就注定当嫁于鲁，那么自当嫁于鲁惠公，因为当时是惠公在位，又怎么会可能会嫁于息，并且还演绎出一幕惠公抢自己儿媳妇的故事。《史记》当有误，司马迁恐怕是阅读当时世面上流传的书籍才有此一说。