明军一百多艘小型炮舰冲了上来，这种可以从灵渠通过的小型炮舰，排水量不大，船上只有二十多人操纵，有两门百斤佛郎机炮，火力虽说不猛，可是船小灵活，船上十多名桨手轮番划桨，速度非常快，清军的舰炮想要击中他们不容易。
小型炮舰的百斤佛郎机不断吐出火舌，炮弹连连击中清军大船。
清军的大船船身高，一旦被明军小船钻入死角，就是被动挨打的命运。
双方战船已经距离非常近，为了避免误伤己方战船，岸上的明军野炮转动炮口，对清军后阵发起轰击，就剩下四门三磅前装六角线膛炮，仍然给冲近了清军的明军小舢板提供火力掩护，不断把一艘艘清军战船击沉到江底。
明军士卒划着小舢板，不断接近清军大型战船。抵近之后，就把水雷丢下去，任其顺水漂向清军战船。
清军战船逆流而上，看到江面上漂过来的一个个木箱，明知道不妙，却跑不掉。大船就连转向都很麻烦，明军放出水雷的距离又近，而且都是多枚水雷对付一艘大船，清军想逃都没办法逃走。
江面上，爆炸声连连，一道道冲天水柱腾起。每一声剧烈的爆炸声响起，都有一艘清军战船被水雷炸沉。
“败了！”眼见自己强大的湖南水师战船一艘接一艘被送到江底，清军水师参将痛心疾首的说了句。
清军水师根本就没有想到，在大海上他们打不过明军，是因为明军船坚炮利，以大欺小，大船打小船，打不过很正常，明军海上的水师太凶悍了。可是今天，明军仅仅用了一批小舢板就闯入了湘江。清军以为：湘江是我的地盘，岂能容海寇在此撒野？于是清军最强大的内河水师湖南水师出击，结果还是吃了一个败仗。
这次清军怎么都想不通，现在自己是大船打小船，为何还是打不过？
其实打不过很正常，明军水师都是大风大浪里走出来的，即使都是小船，战斗力也不差。几十年前，明军就能用小船击败强大的荷兰舰队，取得了料罗湾海战的胜利。清军湖南水师再强大，也比不上荷兰人的武装盖伦船吧？更何况，这次明军装备了水雷这种新式武器，以水雷取代了火攻船，使得水师的威力更大。
清军水师败退，大获全胜的明军士气高涨。
“万胜！万胜！”两路明军数万人齐声高喊，喊声震天，士气如虹。
击退了清军湖南水师之后，衡州就完全暴露在明军炮火之下。
从郴州北上的琼州军主力渡过湘江，进入西岸，对衡州城形成了包围之势。
衡州城内，衡州知府张奇勋见到清军水师退走，吓得脸色都白了。再听到城外震天的喊声，他知道衡州肯定守不住。衡州城内清军正规军绿营守军非常少，只有三千余人，城内守军多半是练勇和民壮，有一万五千练勇，两万三千民壮。
不过衡州的练勇战斗力还算是比较强悍，也是属于湘勇的一支，是由当地士绅组建的一支地方武装。
城头上，一名身穿儒装，手里拿着折扇的年轻人对张奇勋道：“张大人，我湖南士子同仇敌忾，湘勇敢打敢拼，倘若贼人要来攻城，必定让贼人死伤惨重！”
“若是天下都是曾公子这样忠君报国的读书人，那贼人必将寸步难行啊！”张奇勋对那读书人拱手还了个礼。
这个读书人名叫曾凡超，是石鼓书院的一名士子，他家中虽然不算是名门大户，却也为了组建乡勇而募捐了一千两银子，并让自己的佃户都去参加了湘勇。这时候，曾凡超的两个弟弟正带着家中佃户在城头协助守城。
两军会师，王新宇同白文选见面之后，广西土司头目岑继禄和岑齐岱父子来拜见王新宇，首先举起反旗的岑世忠和岑世培兄弟也来见王新宇。
“各位！我军能速破广西清军，各位是功不可没啊！”王新宇环视了一圈，对这些土司和土兵十分满意。尽管目前狼土兵被白文选收编，但也是大明的力量。
方才湘江之战，岑家土司已经见识到了琼州军的战斗力。现在近了之后，这支精锐部队让岑家大小土司都震惊不已。之前他们见到白文选，就已经觉得，白文选的军队是一支天下强军了。可是今天遇见了王新宇的军队，这才知道，白文选的军队和琼州军一比，还是有很大的差距的。
“有大帅的如此强军，还怕大明不能光复江山？”岑继禄大笑。
王新宇又问白文选：“巩昌王，那广西投诚的清军将领呢？”
白文选回道：“他们尚在后面还未上来。”
衡州是一座大城，城内又有守军四万一千人，尽管算入清军正式编制的只有三千人，可是那一万五千练勇估计战斗力还在绿营清军之上。另外，清军水师也未被全歼，倘若明军攻城的时候，清军水师从湘江过来，用火炮骚扰攻城明军，也是一个头疼的事情。
王新宇并没有贸然攻城，而是下令在城外挖掘壕沟，修筑兵营，建造炮台和土城，做好了准备在衡州进行一两个月攻城战的准备。
明军辅兵忙碌着，在衡州城外挖掘出一道一丈宽，三尺深的壕沟，护住兵营；又挖掘泥土修建土城，并在江边修建炮台。除了原有的四门三磅线膛炮之外，东番枪炮厂又造好了两门三磅线膛炮，也给送到了衡州。
六门三磅前装线膛炮被放置在土炮台上，专门用来防备清军水师偷袭。
大批明军辅兵和民壮进入衡州附近树