建兴九年，诸葛亮第四次北伐，令王平以副师屯南围，自设计围司马懿于祁山。司马懿抵挡不住，索性施展围魏救赵的招数，派《汉晋春秋》和《三国志》中都一直谈到的前军张郃领主力大军攻打王平孤军，自己领后军牵制。拒当时王平所部无当飞军只有三千，只有魏军的二十分之一，但这些廓尔喀营式的勇士个个誓死如归，拼死抵抗，箭如飞蝗，张郃猛攻不下，司马懿的大营却已经被诸葛亮的大军攻破了。魏军退却，无当飞军却发挥山地兵团的特dian，冲出营地，反击魏军后卫，前后夹攻，魏军大溃，损甲首数千。蜀国能在和司马懿第一次对阵时，取得相当优势，无当飞军死战曹魏猛将张郃的军团，居功厥伟。
无当飞军是诸葛亮北伐时的核心精锐，在华阳国志中更是给以所向无前的极高评价，而由于蜀汉不置史官，所以正史中连诸葛亮北伐都记载不详，对于这只飞军部队记载也就更加简略了。这只飞军非常善于野战，而且在三国志中也有些许记载，如在王平平魏延之战中就已经体现出了飞军作战特dian，在魏延南谷口伏击战战中，在魏延拥有地形优势，局部兵力优势，率先进攻，后面有司马懿大军追击的不利情况下，“狭路相逢勇者胜”，在飞军司令王平率领下所向无前，飞军所向披靡，王平先登后施展攻心计，致使魏延之乱极快平定，使大部队顺利班师，而飞军战斗力也是足以显现。
无当飞军由于山地作战的特dian，也被用于讨伐叛乱少数民族。延熙三年(公元240年)，汉嘉(今四川雅安北)蛮反，蜀汉出动向宠的宿卫兵代替其前去征讨，装备不可谓不精良，结果这位性行淑均的名将却死在了少数民族叛军手中，还是无当飞军从前线调回，才控制了局面。那应该是第二代或者第三代飞军了。
按，飞军在于历史记载中，无当监仅有王平一人，而后飞军司令不详。
编辑本段结局
无当飞军的最后也极为悲壮，那是姜维九伐中原中的第八次，为了掩护主帅退却，5000飞军和末任司令官张嶷进行了最后一战，全军战死，史载\"杀敌辈之\"。以后，虽然还有飞军之名，并且在防守阳平关等战斗中有所表现，无当飞军作为一个整体，已经不复存在了。
最后补充一dian，如果从血统上说，实际上飞军的成员包括两部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后来成为彝族，布朗族等云南少数民族，精于射术，后者为氐羌和冉驰，自古有修筑碉楼的习惯，《华阳国志》记载了这些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀为佣，打水井砌河堰，出售花椒苹果农副产品，冬春返回故里避寒的情形，石碉楼，记录了青羌的历史，也展示了他们善于守御的特dian。
王平，字子均，籍贯[益州]巴西宕渠[今四川渠县，官至镇北大将军、汉中太守、安汉侯
生年不详，据《三国志?王平传》载，王平从心居在外祖父何氏之家，先姓何，因此有的史籍又把王平叫为“何平”。长大后复姓“王”。王平墓，今在四川南充永安镇。
王平最初为曹操帐下一员战将，通晓汉中地理，在汉中之战时被任命为徐晃的副将，因受徐晃排挤而投降于刘备。后来，王平跟随诸葛亮南征、北伐，多次受命执行任务，表现十分活跃。诸葛亮去世后，王平在蒋琬的推荐下，到永安防守吴国。
王平，字子均，籍贯[益州]巴西宕渠[今四川渠县，官至镇北大将军、汉中太守、安汉侯
生年不详，据《三国志?王平传》载，王平从心居在外祖父何氏之家，先姓何，因此有的史籍又把王平叫为“何平”。长大后复姓“王”。王平墓，今在四川南充永安镇。
王平最初为曹操帐下一员战将，通晓汉中地理，在汉中之战时被任命为徐晃的副将，因受徐晃排挤而投降于刘备。后来，王平跟随诸葛亮南征、北伐，多次受命执行任务，表现十分活跃。诸葛亮去世后，王平在蒋琬的推荐下，到永安防守吴国。
西凉铁骑，是蜀国最具有攻击力的骑兵部队，是蜀国的三大精锐之一。这支军队是由大将马超带领进蜀国的,由于军队是西凉人,所以叫做西凉铁骑.每支跟他们交过手的军队都对这支部队有些惧怕。而后来蜀国建立之后，也正是这支西凉兵团，一直把守着蜀国的边疆之地，使得外族不敢侵犯。
蜀国“五虎上将”之马超率领下的羌族骑兵，乃是蜀国最骁勇骑兵军团，所过之处尸横遍野，寸草不生，令敌人闻风丧胆。周身精钢铁甲的西凉铁骑，攻击力不俗，防御力更是强悍之极。
“能因穷致泰，不犹愈乎！”为什么马超的可以以一州之地对抗曹魏全国？这就是“西凉铁骑”的威力。“超军中多高鼻深目者”，其实马超的部队中是有罗马西来的军人，大量吸取了罗马军阵的优dian。“马超军队和董卓军队的区别,在于董卓军队受到匈奴等游牧民族军队的影响较大,注重骑兵和机动”。标枪，希腊密集军阵,重装盾牌，以及军队编