到宫中后回想冯唐所言，越想越觉得非无端唐突，当有特殊原因，于是又召冯唐入问“你为何说朕不能用廉颇、李牧”冯唐答道“臣听说上古明王，遣将必非常郑重，临行前必跪而推毂，对出征的大将说‘阃以内，听命寡人；阃以外，听命将军。军功爵赏，皆归将军处置，可先行后奏’此并非虚言。臣的祖父就曾对臣说过李牧为赵边将时的情形：边市租税，全部自用；飨士犒卒，不必报告。君上不为遥制，只是最后看其守边成绩。因此李牧才得尽其智能，北逐单于、破东胡、灭澹林、西抑强秦、南支韩魏。后来赵王迁听信郭开谗言，诛李牧，令颜聚代之。随即为秦所灭。今陛下能如此信任边将吗？臣听说云中郡守魏尚，所为也如李牧一般：所得市租，尽飨士卒，且自出私钱，五日一宰牛，遍飨宾客、军吏、舍人，因此将士效命，戮力守边。匈奴远避，不近云中之塞。曾有一次入塞，便被魏尚斩首甚众，杀的他抱头鼠窜，从此不敢再来。陛下却因他报功不实，所差敌首只六级，就把他削爵罢官，下狱罚作苦工。这不是赏太轻、罚太重吗？由此言之，陛下虽得廉颇、李牧，恐怕也不能用吧”汉文帝听到这一席话，随即转怒为喜。马上让冯唐持节，去狱中特赦魏尚，重新任魏尚为云中郡守，而拜冯唐为车骑都尉。
汉文帝14年（bc166）3月26日，烈士孙卬之子孙单被封侯。
本年，河间王刘辟强去世。其子刘福继任河间王。
本年，一个叫公孙臣的鲁国百姓上书，向素习律历的大汉丞相张苍发起挑战！公孙臣说：汉承秦水德之后，当为土德。土属黄，不久当有黄龙出现。请改正朔、易服色。
搞什么？我张苍，原秦朝御史出身，吃的就是研究律历这碗饭。当年就是俺向高祖刘邦建议我们大汉是水德的，几年前的黄河金堤决口就是水德的表现。你的黄龙又在哪里？一个小小百姓竟敢挑战我这个丞相兼专家？马上给我滚蛋！
但令张苍万万想不到的事情发生了！汉文帝15年（bc165）春天，陇西郡的成纪地方果真出现了一条黄龙（也不知这黄龙长啥样）汉文帝信以为真，把公孙臣视为能预知未来的神人，将他拜为博士，让他与诸生一起申明土德、并讨论改历、易服诸事。并命礼官制定郊祀大典。而张苍由此失宠…4月，汉文帝亲往雍郊，主持祭祀白、赤、青、黄、黑五帝的大典，并大赦天下。
9月，汉文帝命令各诸侯王、公卿、郡守推举贤良、能直言极谏者入朝，皇帝亲自策问。时任太子家令的晁错对策高中，被提拔为中大夫。晁错又连上30篇奏章，极言宜削诸侯之权、法令可更定者诸事。文帝虽不能尽听，但仍奇其材。
本年，齐王刘则、河间王刘福去世。皆因无子而国除。
古语有云：同声相应、同气相求。前有鲁人公孙臣、后就有赵人新垣平。新垣平跑到长安求见，汉文帝召入。新垣平拜谒已毕，便信口胡诌道“臣望气前来”刘恒问“汝见有何气”新垣平答“长安城东北，近有五采神气氤氲，当有神明所居。陛下宜上答天瑞，就地立庙”汉文帝再次被忽悠，便让新垣平前往五彩神气汇聚之地督造庙宇。新垣平来到渭阳，假模假样、疑神疑鬼的望了一回，就道“便是此地，可以兴工筑祠。祠内共设五殿：按东西南北中方位，配成青白赤黑黄五帝”
渭阳五帝祠顺利完工。汉文帝16年（bc164）4月，汉文帝按着一年前的旧例，亲往渭阳，祭祀五帝庙。祭典完成后，汉文帝下诏：拜新垣平为上大夫、赏赐千金。命博士、诸生搜集《六经》之语辑成《王制》一书（《礼记·王制》流传至今），又议巡狩、封禅的礼仪。
汉文帝一日驾过长门，忽见有五人站在道北，身着不同服色。正要留神细瞧，五人却刹那间散走五方，不知去向。刘恒只隐约记得五人的衣服好似分着青白赤黑黄五色，莫非这就是五帝不成？当即召问新垣平，新垣平连连点头称是。汉文帝就下令：在长门道北筑起五帝坛。
17日，汉文帝下诏：淮南王刘喜徙为城阳王。又将齐国一分为六，分封刘肥还在世的六个儿子：刘将闾为齐王、刘志为济北王、刘贤为菑川王、刘雄渠为胶东王、刘卬为胶西王、刘辟光为济南王。将淮南国一分为三，分封刘长还在世的三个儿子：刘安为淮南王、刘勃为衡山王、刘赐为庐江王。
文帝时代诸侯王共有异姓1：长沙王吴差（长沙、桂阳、武陵郡）；同姓王16：燕王刘嘉（刘泽子，广阳、上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东郡）、吴王刘濞（刘仲子，东阳、吴、鄣郡）、楚王刘戊（刘交孙，彭城、东海、薛郡）、赵王刘遂（刘邦孙、刘友子，常山、邯郸、巨鹿、清河郡）、菑川王刘贤（刘邦孙、刘肥子，菑川国）、胶东王刘雄渠（刘肥子，胶东郡）、胶西王刘卬（刘肥子，胶西郡）、济南王刘辟光（刘肥子，济南郡）、齐王刘将闾（刘肥子，琅琊、临淄郡）、济北王刘志（刘肥子，济北国）、城阳王刘喜（刘肥孙、刘章子，城阳国）、淮南王刘安（刘邦孙、刘长子，九江郡）、衡山王刘勃（刘长子，衡山国）、庐江王刘赐（刘长子，庐江、豫章郡）、代王刘参（刘恒子，定襄、雁门、太原、代郡）