先秦道家后来演变为黄老之学。这种黄老之学是以道家的清静养生、无为治世为主，但汲取了阴阳、儒、墨、名、法各家的部分内容，已不完全是先秦的道家，而是被称为黄老术的新道家。后来，黄老养生之术演变为道教的修炼方术，奉黄老术的黄老道家便是道教的前驱。司马谈在‘论六家要旨‘中，对道家思想曾作过这样的评述：‘道家使人精神专一，动合无形，赡是万物。其为术也，因阴阳之大顺，采儒墨之善，撮名法之要，与时迁移，应物变化，立俗施事，无所不宜，指约而易操，事少而功多。‘他所说的道家，就是指黄老道术的新道家。司马谈的这种观点，被东晋道士葛洪所采用。
葛洪依据司马谈的这种观点，从神仙道教的基本立场出发，阐述了他的道本儒末、道高于儒的思想，以为道家之教‘务在全大宗之朴，守真正之源‘，主张‘包儒墨之善，总名法之要‘，吸收各家之长，来建树其神仙道教的理论体系。⒃在修道方法上，他也主张‘内宝养生之道，外则和光于世，治身而身长修，治国而国太平。以六经训俗士，以方术授知音，欲少留则且止而佐时，欲升腾则凌霄而轻举‘。⒄这就是他的‘外儒内道‘和儒道双xiu、内外两得的两重人格的本质表现，也是上层化的士族贵族神仙道教的一个显著特点。
其次，道教还汲取了儒家的lún_lǐ纲常思想。这种lún_lǐ纲常的核心是‘三纲五常‘，这是封建社会中最主要的道德规范。
这种lún_lǐ纲常思想，是儒家导其源，道教缵其绪，作了继承和发展。在道书中，虽然很少提到三纲五常的名称，但宣扬这种lún_lǐ道德思想颇力；在宣扬这些lún_lǐ道德的时候，往往与它的长生成仙思想结合起来，而且以‘神‘的威力驱使人们去奉行，这对维护封建社会的伦常和秩序，更容易发挥其特殊的作用。《荀子；礼论》提出‘礼有三本‘之说，认为‘天地者，生之本也；先祖者，类之本也；君师者，治之本也。
无天地，恶生？无先祖，恶出？无君师，恶治？三者偏亡，焉无安人。故礼，上事天，下事地，尊先祖而隆君师，是礼之三本也。‘董仲舒则认为‘王道之三纲可求于天‘，⒅把三纲五常说成是天经地义。《太平经》汲取了这些思想，提出‘人亦天地之子也，子不慎力养天地所为，名为不孝之子也。‘并称：
‘子不孝，弟子不顺，臣不忠，罪皆不与于赦。令天甚疾之，地甚恶之，以为大事，以为大咎也。鬼神甚非之，故为最恶下行也。‘又谓：‘子不孝，则不能尽力养其亲；弟子不顺，则不能尽力修明其师道；臣不忠，则不能尽力共事其君，为此三行而不善，罪名不可除也。天地憎之，鬼神害之，人共恶之，死尚有余责于地下，名为三行不顺善之子也。‘⒆《太平经》不仅继承儒家旨趣，大肆宣扬天、地、君、父、师信仰的重要，而且还第一次将‘天地君父师‘合为一体，这在当时儒家的经典中尚未如此，而这正是后来社会上‘天地君亲师‘信仰的由来，其影响尤其深远。《正一法文天师教戒科经》亦说：诸欲修道者，务必‘臣忠、子孝、夫信、妇贞、兄敬、弟顺，内无二心。‘它特别强调‘事师不可不敬，事亲不可不孝，事君不可不忠，……仁义不可不行。‘《太上洞玄灵宝智慧罪根上品大戒经》中，更把儒家的许多封建lún_lǐ道德规范都包括进去了，它说：‘与人君言，则惠于国；与人父言，则慈于子；与人师言，则爱于众；与人兄言，则悌于行；与人臣言，则忠于君；与人子言，则孝于亲；与人友言，则信于交；与人妇言，则贞于夫；与人夫言，则和于室；……与奴婢言，则慎于事。‘这样，把处理人与人之间的各种关系的道德规范都讲到了，用‘忠‘、‘孝‘、‘慈‘、‘爱‘、‘惠‘、‘悌‘、‘和‘、‘贞‘、‘信‘、‘慎‘等道德规范来调整各种不同的人与人的关系，比儒家讲得更集中，更全面。
先秦儒家思想，到西汉董仲舒为之一变。董仲舒以‘天人感应‘为核心的宗天神学以及随之而起的谶纬神学，均为道教直接所吸收，成为道教的重要渊源。如《河图纪命符》说：
‘天地有司过之神，随人所犯轻重以夺其算纪。……又人身中有三尸。三尸之为物，实魂魄鬼神之属也，欲