幽州并入大唐版图，高丽和大唐之间的道路就畅通了，荣留王高建武知道了这个消息，大为欢喜，第二年就迫不及待的遣使来大唐朝拜，可见其急于与中原王朝修好的心情。对高丽来使，李渊也是礼遇有加，但他对高建武提了个要求，要考察考察高建武与唐帝国修好的诚意。
隋炀帝杨广三征高丽，大量隋军士兵沦为战俘，滞留在高丽国内。李渊发给高丽王一封信函，让他遣返流落在高丽各地的所有隋人。高建武接受诏令，立刻实实在在的把大唐皇帝交代的这项任务落实下去，大力搜寻民间的隋军俘虏，竟然搜寻了上万人，把他们一一点名造册，再交给有关官吏统一管理。最后以非常周到的宾客之礼护送他们回国，虽然这还远不是隋军战俘的全部，但也已经是个非常浩大繁琐的工作。这事办的周全漂亮，李渊很满意，从此对高丽国，特别是高建武另眼相看，唐与高丽的友好关系迈入了一个新台阶。
大唐武德七年（公元624年）二月，李渊一口气封了三个王。册封高丽王的高建武为辽东郡王；册封百济王扶余璋为带方郡王，册封新罗王金真平为乐浪郡王。并以宗主国的身份，要求三个国家和平相处。李渊还派道士带天尊像以及道法前往高丽，给他们讲道家经典《老子》。高建武非常高兴，带领国民一起听讲，每日都有几千人。此时是唐高关系的蜜月期，唐帝国的文化输出，比隋大军的军事进攻，显然更有力量，更得民心。
李渊为人宽厚，性格也很质朴厚道。在隋为臣时，杨广看到李渊的满脸皱纹，憨憨厚厚的样子，便戏称李渊是“阿婆”，李渊不爱听这个外号，气呼呼的回了家，闷闷不乐。妻子窦氏问清原因，为给丈夫宽心，马上贺喜道：这是吉兆啊，你爵位是唐国公，阿婆是一堂之主，寓意你是要当唐主了！
看到高丽对大唐这么友善尊敬，宅心仁厚的李渊对大臣们说：名实之间应该相符。以前高丽虽然表面称臣于隋朝，但最终还是抗拒隋炀帝，哪里称得上是臣子呢？我的目的在于使天下各国百姓安居乐业，何必一定要让他们对我称臣？意思是要和高丽平等相交，不再把高丽当成藩属。这下大唐的大臣们都着急了，尤其以裴矩为首，这才引来开篇裴矩对皇帝的劝谏：高丽不可以不称对大唐臣啊！中国与夷狄，就好像太阳之与众星，不能够降尊平等待之。跟高丽变成平等国家，如果开了这个头，四方夷狄一定全都会轻视我大汉民族了！裴矩的口才没几个人能比得过，李渊觉得裴矩的看法很有有道理，也就打消了自己那个良善单纯的念头，但还是一直坚持要求半岛三国和平相处。
李渊如果要求别的三国还都能给面子，但要求和平的想法纯属一厢情愿。高丽、新罗、百济三国虽然都乐意跟大唐帝国示好，但他们三个互相之间的恩怨纠葛，那真是一言难尽。
常有人用朝鲜三国和中国的汉末三国相提并论。差别在于：汉末三国永远是两个阵营，要么吴蜀结盟，与魏晋为敌；要么吴魏和好，与蜀汉为敌。半岛三国情况就复杂的多，有时候还加上日本变成四国演义，数百年恩怨仇雠，时敌时友，时盟时叛，演出了一出历时数百年，精彩纷呈又无比惨烈的大乱斗。
自从大武神王高无恤与东汉争锋不利，跨过鸭绿江进入朝鲜之后，半岛上一直就是高丽一国独霸，新罗、百济两国常年挨欺负，不是挨打失地，就是纳贡称臣。但东汉末年中国势力的进入，让三国之间的天平开始失去的平衡。
曹魏大将毌（音冠）丘俭给了高丽第一次沉重的打击。公元244年，毌丘俭带步骑兵万人出玄菟（音图）讨伐高丽，先后在沸流水、梁口两度大败高句丽东川王高郊彘。郊彘，就是野猪。可惜这位高丽王只是名字凶猛，打仗却外行，号称有二万人的高丽军被魏军消灭了一万八千，首都丸都山城也被攻破。
公元245年，毌丘俭再征高丽，又一次大败高郊彘，高丽几遭灭顶之灾。以后四十余年，高丽都不敢再向辽东进犯，并频频向魏、晋纳表称臣。毌丘俭是曹魏后期最为忠诚勇猛的将领之一，曾击退过吴国诸葛恪的大举进犯，战功累累。司马师废了魏帝曹芳，毌丘俭感念先帝之恩，为曹魏政权做了最后的殊死一搏，可惜准备不足，兵败身亡。东川王败于这位一代名将手下，也不算冤。
毌丘俭死后，著名的术士管辂路过毌丘俭之墓，靠着树悲叹不已，情绪哀伤。别人问他是什么原因，管辂说：林木虽然繁茂，但不会长久；墓碑虽然精美，但没有后代看守。玄武藏头，苍龙无足，白虎衔尸，朱雀悲鸣，四种危害已经具备，按理当是家族必亡无疑。不过两年，就会应验。后来毌丘俭果然被灭了三族。
96年后，前燕皇帝慕容皝（音晃）给了高丽第二次沉重打击。公元341年，慕容皝率领四万精兵强将，自南陕而入征讨高丽，与高丽王高钊在木底交战，大败高丽军，乘胜又一次攻陷丸都城，高钊只身逃走。
慕容皝号称文明王，非常喜爱文籍，勤于教学，学生多达达一千余人。他亲自撰写《