高无恤手下能臣很多，有个叫豆智的谋士，胆识过人，给高无恤出了一条妙计：汉军不是认为我们山城之中没有水源，想长期围困我们吗？我们从水池中抓一些鲤鱼，用水草包裹，加上一些酒。送到汉军营中劳军，明摆着告诉汉军丸都城中有酒有肉，一定能让他们死了围困的心，知难而退。
高无恤采纳了豆智之计，就派人把肥鱼米酒送到汉军营中。并附带一封谦卑诚恳的书信：寡人愚昧，得罪了上国，劳累你们大军征伐我。愿用这些食物犒劳贵军云云。豆智这一计可谓是软中有硬，领军汉将收到了礼物，吃着鱼，喝着酒，搓着手，心凉了半截。城中食物水源充足，我这还围困个什么劲啊，高丽人有酒有肉，汉军的粮食可快要吃光了。眼看长期围困亦无法取胜，只得启奏皇帝，回师撤兵。
东汉国内战乱刚刚平息，也需要偃武修文，汉光武帝打了一下没占到什么便宜，也不打算再继续啃这块没什么油水的硬骨头了，就没有再继续对高丽用兵，转而选择友好政策，重新册封高无恤王号，两国不打不相识，又成了表面上的宗藩关系。大武神王确实聪明，得到了和平之后立刻做出了一个历史性地选择，避开与强大的东汉王朝硬碰硬的直接冲突，转而跨过鸭绿江进入朝鲜半岛北部。不能在中原与强汉争霸，就去半岛当个小霸王吧，从此高丽国进入了朝鲜半岛的历史范畴。
然而和平是短暂的，豪猪与大象之间的战争从未真正停歇过。高无恤之后的数代君王也都不是善茬，每隔个几十年，就会有一个好斗的君王出头，领兵主动西进出击，跟中原王朝打上一仗。
公元49年慕本王高解忧派兵袭击东汉的北平、渔阳、上谷、太原等四郡；
公元105年太祖王高宫派兵进攻东汉辽东郡六县，杀死太守蔡讽；
公元170年新大王高伯固曾击败东汉玄菟郡的军队；
公元234年东川王高郊彘（音字）帮曹魏军队打残了公孙瓒然后又被曹魏军队打残；
公元259年中川王高然弗王击败了曹魏将军尉迟楷；
公元313年美川王高乙弗出兵吞并原汉四郡的最后一郡：乐浪郡，朝鲜半岛进入三国时代。
中原王朝对高丽也有过多次重拳回击，双方各有胜负，刀光血影之下的高丽依然在野蛮生长，顽强的发展，壮大，扩张。
公元391年，高丽第十九位君主广开土大王高谈德继位，高丽迎来了历史上最具雄才大略的君王。高谈德此人不得了，他18岁继承王位，在位20年间，先后征服契丹、靺鞨、夫余诸部，又打败了日本，将百济、新罗变为臣属，将朝鲜半岛四分之三都归为高丽所有。高谈德一改臣服中原王朝后燕的政策，与后燕进行过三次殊死大战，全部获胜，给予后燕毁灭性的打击，拿下了整个辽东半岛。燕王慕容熙虎落平阳，被原来的藩属国狠揍，丧师失地，恼羞成怒，两次出兵反击，力图夺回辽东地区，但均未达到目的，辽东自此牢牢地掌握在高句丽手中。从太祖王首次进攻辽东，到广开土大王最后占据辽东，整整经历了300年，此间，经过了大小数十次惨烈的战斗，高丽付出了巨大的代价，实现了十几代国王的东进目标。到他的儿子长寿王继位时，高丽国疆域东西二千里，南北一千里，南到汉江，北抵辽河，民户三倍于前朝，高丽国达到了全盛时期。
今天跆拳道的“广开”套路就是以高谈德的王号命名。其中的39个动作代表着扩张与收复。“39”取自好太王继位的公元391年的前两个数字。
1996年，韩国自行设计的第一艘装备垂直发射系统的现代化驱逐舰下水，首舰就被命名为“广开土大王号”。
此后高丽的疆域基本稳定，后面几代君王，虽然没有历代先王那么多光辉璀璨的文治武功，但也都做到了开拓不足，守成有余，小心翼翼的应付中原王朝，兢兢业业的打击周边部落，维系着一脉相承的国统。到中国的南北朝末期，高丽国已经传到了第25代国君：平原王高汤。阳原王在位期间，高句丽开始走向衰落，丢失朝鲜半岛的汉江流域。平原王作战勇猛，擅长马术和箭术。曾与北周在辽东短暂交锋，总的来说与中原和突厥都勉强维持着和平关系。
高丽一直同时接受中国南北方多个王朝的册封，免费领取了一大堆头衔，但年年的岁贡可都是真金白银。在与北方鲜卑血统的君主们虚与委蛇的同时，实心实意的与江南宋齐梁陈的汉族政权交往，也算是远交近攻之道。每每有南北方发生战争，高丽国都会暗地里对南方王朝予以支援，又送战马，又送武器，十分仗义。隋文帝攻打江南陈国之时，侨居陈国的高丽人及百济，昆仑各族侨民，本着国际主义精神，竟然组织起志愿军，奔赴前线，在陈朝的统一指挥下与隋军作战，虽然最终失败，却也无愧英勇，堪为最早的国际纵队。
侨民们忙着抗隋援陈，高丽国自己也如临大