两人计议已定，宁俞借口奉了卫侯之命，向医衍索要药酒为成公治病，并偷偷贿赂了医衍一盒珠宝。医衍告于先蔑曰：“卫侯死期至矣。”先蔑听罢，内心释然，嘱咐医衍小心在意。医衍奉命行事，他把鸩毒连同药酒调在了药瓯里，但用毒量很小，为掩人耳目，他还在药酒中杂以他药，以乱其颜色。宁俞假装请求让自己先尝尝，然后再让卫成公服用。医衍假装不答应，强行把药酒灌进了卫成公的口中，刚刚灌下两三口，医衍突然张目狂叫，口吐鲜血，昏然仆倒在地，盛药的瓯子也掉在地上摔烂了，调好的鸩毒撒了一地。宁俞故意大惊小怪，命左右将医衍扶起，过了半晌，医衍的神智才清醒过来，宁俞问其缘故。医衍对人诈言道：“方灌酒之时，忽见一神人自天而下，言奉唐叔之命来救卫侯，其身长有丈余，头大如斗，装束威严，直入室中，用金锤击落酒瓯，使我魂魄俱丧也。”卫成公也跟着撒谎，对人说看见了与医衍说的一模一样的事情。众人听罢，且惊且疑，吵吵嚷嚷，议论不休。
宁俞闻言，假装大怒，当即便奋臂与医衍厮打起来，左右为之劝解，宁俞只是不听，还故意咋咋呼呼地说道：“汝原来用毒以害吾君，若非神人相助，吾君几为汝害，吾今与汝势不两立。”宁俞一边与医衍假装厮打，一边又对人大呼小叫，故意散布医衍下毒的消息。晋将先蔑听到这个消息后，飞奔过来劝解，他对宁俞说道：“汝君既获神人保佑，后禄未艾，吾当回国禀明寡君，向周王请求放还卫侯归国。”一时间，医衍鸩杀卫侯之事闹得沸沸扬扬。先蔑与医衍只得返回晋国向晋文公禀明此事，晋文公心中半信半疑，也没有追究他俩的责任，此事就此搁了下来。卫成公用药量极少，不几天身体就恢复了健康。自此以后，成公君臣的生活才算安定下来。后人赋诗赞叹宁俞曰：
人算不如天算计，重耳枉自费心机。
卫地自古多君子，世人一时夸宁俞。
公元前630年秋，周襄王释放了卫成公，听其回国复位。此时，元咺与卫国诸大夫已经拥立了公子瑕为君。公子瑕即位后，当即扩充兵马，修缮城备，加紧巡防，对过往行人盘查十分严密。卫成公担心归国时会遭到元咺和子瑕的发兵相拒，遂与大夫宁俞秘密计议。宁俞向卫成公建议说：“闻得大夫周歂和冶廑自恃拥立子瑕有功，欲为上卿而不得，心中怀有怨望，君可许之于上卿之位，以笼络其心。臣素与大夫孔达相善，这孔达胸有经纶，又与周歂和冶廑亲厚。君命他们杀掉元咺，余人则不足虑矣。”两人商议既毕，卫成公厚赂周颛、治廑，并修书一封，派人秘密致与二人，书曰：“蒙天子之恩，赦免寡人归国复位。卿等苟能纳我复国，吾将使尔二人为上卿。”又令使者嘱其二人见机行事，秘密联络朝内大臣，要他们发动宫廷政变，杀死相国元咺和公子瑕，迎接成公归国复位，事后lùn_gōng请赏。归国途中，宁俞为麻痹国人，又命人一路扬言：“卫侯虽蒙宽释，然自感无颜归国，于今将奔往楚国避难。”
使者来到都城楚丘，见到周冶卫人，将卫侯书信及密言转告二人。周歂与冶廑接到卫侯书信，心中不胜欢喜，二人私下里秘密计议，伺机行事，密谋作乱。相国元咺扶子瑕即位，处处谨慎，时时小心，每夜必亲自巡城，然后再回到府中歇息，行事颇为勤勉。这周冶二人计议已定，遂铤而走险，发动叛乱。天黑后，二人便各带家丁，埋伏于暗处，伺机作乱。这天夜里，相国元咺又前往巡城，周冶二人见元咺走来，趁其不备，突然一拥而上，骤然发起攻击。冶廑先拿住了元咺的双手，元咺正待挣扎反抗，周歂急忙拔刀劈来，一刀将元咺的半个天灵盖砍了下来，元咺霎时倒地而亡。周冶二人杀了相国元咺，往暗处挥一挥手，埋伏在附近的家丁各携兵器，登时而起，呼叫呐喊，都城楚丘一时大乱。巡城的官兵见主将元咺已死，遂一哄而散，四下奔窜逃命而去。
周冶二人杀死了元咺，又率领家丁杀奔宫庭而来，一路上气势汹汹，呼喊叫噪，故意散布卫侯归国的消息。他们令家丁大呼小叫，一路高声叫喊：“卫侯奉命归国复位，今已引齐鲁之兵列于城下，告尔百姓，各宜安居在家，勿得来回走动，否则格杀勿论！”满城百姓听到了这个消息，也不弄不清事情真假，真个家家闭户，户户关门，不敢有任何声息；在朝廷做官为宦的，一时也不明就里，一个个袖手旁观，不敢走出家门半步。这时节，子瑕正在宫中与弟弟子仪饮酒，听说城内发生了兵变，子仪拔剑在手，出宫探望消息，路上，恰恰遇着周歂，子仪还没来得及探问消息，也被周歂一并杀迄。周歂、冶廑率领家丁冲进宫中，遍寻子瑕不着，乱哄哄地在宫中闹腾了一夜，比及天明，才知道新君子瑕已经投井自尽了。周冶二人将卫侯的手书张贴于朝堂之上，然后大集百官，迎接卫成公入城复位。论起卫成公两次复国之事，胡曾先生悲愤不已，又有诗云：
弟友臣忠无间然，何堪歂犬肆谗言。
从来富贵生猜忌，忠孝常含万古冤。
杀死了弟弟