宁俞历卫文公、卫成公两朝，正值晋楚两国为争夺中原霸权而激烈斗争的时期，当时卫国国势衰微，内忧外患接连不断，饱受了大国欺辱。卫成公又昏庸无道，屡次遭到晋国攻打，他本人也曾一度被逼得逃亡在外，甚至遭到晋文公的抓捕和囚禁。在这种复杂的局面下，宁俞不避艰险，克服重重困难，周旋其间，极力斡旋，忠心耿耿，机智果敢，多次出来为国君排忧解难，为成公复国立下了汗马功劳。孔子曰：“邦有道则智，邦无道则愚。其智可及也，其愚不可及也。”后世宁姓尊宁俞为其得姓始祖。宁武子俞，能委曲以求复成公之位，可谓智矣！然当卫成公二次复国之时，若能谕之让国于子瑕，或及早说与子瑕君将复国，瑕知卫君归国，也未必引兵相拒，主动退居臣位，也未可知，这岂不是两全其美之策？何必引诱周歂、冶廑之辈行袭取之事耶？最后弄得臣下弑逆，骨肉相残，虽因卫成公薄情寡义，宁武子不为无罪也！后人有诗叹曰：
叔武守国死含冤，又逼子瑕向黄泉。
宫廷自古寡亲情，千秋枉说宁子贤。
卫国自相杀戮，骨肉相残，卫成公才得以复国。因宁俞护驾从幸有功，卫成公打算拜他为卫国上卿，宁俞再三推辞不就，卫成公遂将上卿之位赏与了大夫孔达，宁俞则屈居亚卿之位，二人共同辅佐成王。这孔达果然满腹经纶，就上卿职位后，又替卫成公出谋划策，将元晅和子瑕之死一古脑儿都推到了周冶廑二人头上。而后，卫成公又遣使具表，前往晋国酬谢晋侯。晋文公收了卫成公献上的礼品，看了看卫国的答谢信，面上嘿然不悦，将卫侯信函搁过一边，置之不理。经历了三年之久内忧外患的卫国，自此稍得安宁。